工作失误摔伤，能认定工伤吗？

2022年7月16日，某公司停产检修，安排维修班职工吕某拆除作业。在开始拆除之前，工段长刘某交代了安全注意事项，并准备了脚踏板。在顶棚作业时，吕某因疏忽大意没有使用脚踏板，加上石棉瓦老化破裂，导致吕某从高处坠落摔伤。经当地医院诊断，吕某被诊断为右胫骨粉碎性骨折，多处挫伤。

公司在吕某受伤当日进行了工伤事故快报和事故经过备案。2022年10月8日，当地人社局做出工伤认定，将吕某的此次事故认定为工伤。

根据《工伤保险条例》第十四条第（一）项规定，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，应当认定为工伤。本案中，吕某是公司的合同制职工，仓库是公司的工作场所，吕某系因工作原因在拆除棚顶时受伤。吕某虽然对事故的发生负有过失，但并不属于《工伤保险条例》第十六条规定的不得认定工伤的情形。因此，吕某受伤，应当认定为工伤。