http://mt.sohu.com/20161011/n469963592.shtml
中国是一个农业大国，发展高效、安全的现代生态农业是中国农业现代化建设的重要目标。因此，作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一，农业航空在中国现代农业发展中具有重大需求。
云豹植保无人机（http://0086uav.com/）代替传统人工背负药箱或机械喷洒方式，拥有以下优势：
1、 高效简单：植保飞行平台采用多旋翼方式，相比25B等油动直升机，能够提供更大的载荷，结构简单易于维护，且对操作要求更低，降低了使用门槛；
2、 生态安全：植保无人机喷洒农药，最大限度地减少了工作人员接触农药的时间，基本解除了农民背负喷雾器在炎炎烈日下作业农药中毒的威胁，保障了农民的生命安全。大面积的统防统治，也利于资源有效利用和环境保护。
3、 优质效果：植保无人机，作业高度低，单位面积农作物药液覆盖密度高，药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，对农作物的穿透性强，飘失少，药液沉积量和药液覆盖率都优于常规。
云豹科技针对植保行业采用多旋翼无人机解决方案，不断创新，开发出一系列无人植保机产品，将无人机植保作业从传统手动控制飞行方式，改进为全自动飞行方式，极大提高效率的同时，减少人员配置，切实增加单台无人机的盈利——云豹植保机飞控。
云豹无人机飞控、云豹植保机飞控、云豹飞控pixhawk二次开发
云豹植保机飞控系统
云豹X4植保无人机
型号（多旋翼） |
YBX4 |
结构尺寸：长*宽*高，mm |
2100*2100*55 |
起飞重量 |
25公斤 |
有效载荷 |
10公斤 |
驱动方式 |
电池驱动 |
飞行模式 |
全自主飞行、半自主飞行、连续波雷达仿地飞行 |
附加飞行模式 |
手动增稳、Gps定点、定高 |
抗风能力 |
<=5级 |
喷洒流量 |
500-1200毫升/分钟（可调） |
用药量 |
400-600毫升/亩 |
喷幅宽度 |
4-6米（可定制） |
喷洒速度 |
5米/秒（可调） |
防治效率 |
1.5亩/分钟 |
单次作业续航时间 |
12分钟 |
单次作业量 |
15亩/次 |
功能介绍 |
|
全自主飞行：仅需提前测量好喷洒地块，便可通过地面站软件自动规划飞行轨迹，整个飞行过程中由飞机自主完成，当药液过低或电池电量过低时，飞机自动记录下断药位置并返回起飞点，再次加药或更换电池完毕后，一键起飞返回断药位置继续作业； 半自主飞行：采用遥控器进行操作，飞机保持恒定的高度并具备仿地飞行能力，当药液过低或电量过低时，飞机记录下断药位置并发出警报，悬停在原地等待下一步命令，如没有收到进一步指令，10秒钟后会自动返回起飞点，加药或更换电池完毕后，自动返回断药位置悬停，然后继续通过遥控器进行喷洒作业； 连续波雷达仿地飞行：全自主飞行及半自主飞行过程中，机载的连续波雷达实时探测飞行区域下方的地形，使飞机始终保持在作物上方恒定高度，使飞行更安全，喷洒效果更佳。 |
云豹无人机
云豹植保机飞控
型号（多旋翼） |
YBX6 |
结构尺寸：长*宽*高，mm |
1300*630*380mm |
空机重 |
12公斤 |
起飞重量 |
22公斤 |
有效载荷 |
10公斤 |
驱动方式 |
电池驱动 |
飞行模式 |
手动增稳飞行 |
附加飞行模式 |
Gps定点、定高 |
抗风能力 |
<=5级 |
喷洒流量 |
500-1200毫升/分钟（可调） |
用药量 |
400-600毫升/亩 |
喷幅宽度 |
4-6米（可定制） |
喷洒速度 |
5米/秒（可调） |
防治效率 |
1.5亩/分钟 |
空载续航时间 |
20分钟 |
单次作业续航时间 |
13分钟 |
单次作业量 |
16亩/次 |
功能介绍 |
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手动增稳飞行：飞机由遥控器直接控制，灵活轻巧，但需要较高的飞行技能才能操控好； Gps定点飞行：当遥控器摇杆全部居中时，飞机自动悬停在原地，可通过遥控器控制飞机前后左右及上升、下降，但所有动作均由自驾仪参与运算，该模式对操作要求很低，但相较于手动模式，响应速度会变慢； 定高飞行：由机载气压计测量高度数据，飞控仅参与控制上升及下降操作，油门居中时飞机会保持恒定高度，在此模式下，飞机前后左右的操作仍由遥控器直接操作，因此在保持高度的同时使得飞行控制更灵活，该模式对飞行技能有一定要求，但比手动增稳飞行要简单很多； |
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