文章转自微信公众号：PIX4D
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大家好！小编在微信公众号后台收到不少用户的反馈，反映不清楚怎么生成DTM（数字地面模型）和等高线。
今天我们就来教大家如何在Pix4Dmapper中生成DTM和等高线。
其实Pix4Dmapper中还有一些实用的工具，如「点云分类」、「点云编辑」，可以帮助用户生成更精确的成果。
DTM在水文，地质，工程设计等项目中会被经常使用。在Pix4Dmapper中，DTM的最小分辨率为5X地面分辨率(GSD)，所以如果用户需要为项目生成DTM，那么在进行无人机图像采集时，就要根据最终所需的DTM分辨率来设计地面分辨率。
DTM的生成步骤可由下图表示：
Pix4Dmapper具有基于机器学习的点云分类功能，我们强烈建议进行点云分类来生成更精确的DTM。
Pix4D的点云分类把所有物体归成5类：地面，道路，高植被（如树木），房屋和其他人造物体。
如果进行了点云分类，软件只留下“地面“和”道路“来生成DTM。否则，DTM只是一个平滑版的DSM。
要启用点云分类，在运行”2. 点云和纹理时”，打开处理选项，勾选“点云分类”。或者依次点击菜单栏的“处理“- ”运行点云分类“，如下图所示:
在点云分类完成后，打开“点云组“的”显示属性“，勾选”显示分类色彩“，就可以看到彩色的点云分类结果：
△点云分类结果：紫色为房屋，黄色为地面，灰色为道路，绿色为高植被，蓝色为其他人造物
注：如果您对点云分类结果较为满意，可跳过此步。
但有时候，点云分类结果会出现一些误差。由于DTM基于点云分类结果，所以想要生成更好的DTM，用户可选择手动更改点云分类结果。
例如，您的项目中有一个“温室”，由于温室的高度比一般楼宇较低，导致软件的点云分类产生混淆，结果在房屋、地面、其他人造物体中摇摆不定。
要修改点云分类，用户需点击工具栏中的“点云编辑”图标，选中需要修改的点云，再归类到正确的分类中。如下图所示：
△温室
△自动点云分类后，温室的点云未被全部归类到正确的分类（应被归为代表房屋的紫色组）
△选中需要修改的点云，选中部分为红色
△把选中的点云更改为代表“房屋”的紫色组
有了前面点云分类的基础，现在您可生成更精确的DTM。DTM在处理“3.DSM，正射影像和指数”时生成。
首先确认生成DSM：打开“处理选项”，确认在“DSM和正射影像图”选项卡中选中生成DSM, 并且勾选“合并瓦片”选项：
然后再到“附加输出”选项卡中，选择生成DTM：
如您在处理 “3. DSM，正射影像和指数”时忘记选择生成DTM，也可以事后依次点击菜单栏的“处理“- ”生成DTM”。
Pix4Dmapper可以由DSM生成等高线，也可以由DTM生成等高线。请注意，Pix4Dmapper不可以浏览等高线，您可以在其他软件中进行浏览和标注。
要生成等高线，在运行3. DSM，正射影像和指数时，打开处理选项，在“附加输出“选项卡中选中生成等高线。
如您在处理“3. DSM，正射影像和指数”时忘记选择生成等高线，也可以事后依次点击菜单栏的“处理“- ”由DSM生成等高线“/”由DTM生成等高线“。
等高线设置
起始等高线：例如在您的项目中，最小海拔高度是315米，如起始等高线是15米，那第一条等高线就是315+15=330米；如起始等高线是0米，那第一条等高线就是315+0=315米。
等高距：等高线的间距，如一个项目的海拔最小值为400米，最大值为650米，起始等高线设置为0，等高距设置为50，那么软件就会生成等高线400，450，500，550，600，650。
分辨率：分辨率越大，等高线越平滑。
最小线尺寸:定义等高线可以有的最小顶点数。如这个值为20，少于20个顶点数的等高线将被删除。
如下图，左图的等高线分辨率为100， 最小线尺寸为20；右图分辨率为300， 最小线尺寸为30，其余参数相同。
可以看到右图比左图更平滑，一些小的等高线也消失了。
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