Inpho—UASMaster与MapMatrix软件结合应用进行立体测图

1.数据整理分析

• 无人机数据

• 影像数据：137张影像

• 分辨率：约13公分

• 控制点和检查点：40个   提供点之记文件（控制点未解算，并且部分控制点外业打点不不专业，造成很大误差）

• 相机：NIKON D810

• POS数据：137个GNSS观测点数据，只提供GNSS未提供IMU（不是差分pos，未解算）

• 提供相机检校文件(不是检校场检校的，是通过第三方软件解算出的相机参数)

  
  

2.影像去畸变

影像去畸变，考虑到后期要导入MapMatrix软件立采，建议在外部用第三方软件先去除畸变，这样UASMaster空三成果导入MapMatrix软件恢复空三的时候比较简单，不容易出问题。本次用的是LensDistortion小插件去除影像畸变。然后在空三平差的时候，不能勾选相机自检校。软件与软件之间相机畸变公式和算法不一致，如果在UASMaster里面做相机自检校，导入MapMatrix的时候，输入的相机七参数不一定是对应的。

3.工程创建

选择坐标系>创建相机>导入照片>导入pos>导入控制点>生成航带，保存工程。

4.空三加密

连接点自动提取。考虑到pos精度不高的情况下，建议匹配的时候选择最低的提取等级。只勾选GNSS作为辅助。

检查连接点匹配情况。抽查几个连接点，查看匹配的是否是同名点。查看连通性，自由网是否稳固。查看精度，图表结合方式。

控制点量测，分为平面和立体2种模式。通常情况下如果是要生产DOM成果，可以平面量测；如果是要立采，需要立体量测。刺点方式，手动、半自动、全自动交互使用。

刺点后进行平差处理，不勾选GNSS和IMU。

5.空三优化

以上步骤已经能够达到出DOM的成果要求。接下来的操作是为了立体采集而做的优化。

在原来的基础上进行等级最高的连接点提取。这个过程是比较费时的。匹配的时候会覆盖原来的连接点，但是已测量的控制点不会被消除。选择策略，不要使用GNSS和IMU。

查看结果，在控制点量测界面，选中其中一个控制点，在放大到4:1的模式查看预测点、量测点和计算点是否完全重叠。如果基本重叠，初步判断误差不大。然后根据报告等进行分析。对于误差大的控制点，进行调整，然后继续平差，直到结果达到要求。最后建议到UAS edit里面进行立体查看，查看控制点与模型套和精度。

6.导出工程

导出Inpho工程，通过Inpho导出ZI格式。

7. MapMatrix恢复空三

（1）在MapMatrix软件进行测图的时候，对于tif的影像会有点卡顿，可以提前把tif进行格式转化，转化为jpg格式，这样测图的时候更流畅。

（2）到MapMatrix软件恢复空三。

（3）恢复好的工程还没有立体像对，需要生成一下，生成的方法是在左侧的ZI工程上右键——>创建立体像对。

（4）新建DLG，加入立体相对，然后数字化。

（5）导入控制点进行精度检查。

（6）打开立体相对进行核查。

（7）确定没有问题后开始立体采集

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