湖南中图通自2018年9月推出PSG 3D裸眼测图系统以来，经过上百个航测项目考验，参与了广州美丽乡村近百平方公里1:1000三维数据采集，福建和河南30多平方公里三维不动产数据采集，软件不断迭代升级，历练出简单易用的PSG 3D 2019 裸眼三维航测系统。
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基于AtuoCAD2007/2008+cass9.0以上版本平台开发的专业裸眼航测软件，以“智能、专业、高效、易学”为设计目标开发的全新一代地理数据采集、编辑和联动。
系统集成了三维测图、坐标转换、地形处理、数字地模，无人机辅助、不动产调查、土地确权、部件普查和数据转换等专业测绘模块。
基于CASS的实景三维采集（兼容CAD 2007/2008+Cass9.0以上版本）简单易学高效，降低了从业人员基于倾斜摄影实景三维、精细三维模型进行采集的难度。
相对于传统测绘方式，节省了80%以上的野外采集、调绘工作，缩短了成图周期，大幅度降低了生产成本。
1、*支持加载倾斜摄影测量生成的3DTiles格式的倾斜数据、点云数据；
2、*直接与AutoCAD 2007-2008、南方Cass等软件结合，实现多窗口同步测图、二三维联动，实现数据的标准化与规范化生产，成果满足整体性、一致性、安全性；
二三维联动
高精度房屋采集
3、支持透视投影与正射投影切换；
4、支持模型切割去除植被与高楼；
5、支持海量数据快速浏览；
6、支持加载TIF、BMP、JPG、ECW、GIF等图像格式；
7、*支持浏览在线云平台中的三维倾斜数据，实现多地协同作业；
8、支持加载海量在线地理信息资源，构建三维地球平台，可以加载全球在线数据；
9、*支持基于倾斜模型立面测量，并可以进行立面正交改正；
10、*支持批量获取倾斜模型线或面上的点位信息，并能导出.dat格式数据文件；
11、支持倾斜模型精度检查；
精度检查
12、支持倾斜模型坐标信息显示；
13、*提供无人机外业飞行参数计算器；
14、*提供精灵4 RTK照片参数计算程序；
15、成果直接对接不动产、常规测绘、管网测量、智慧城市等专业应用解决方案。
PSG 3D 裸眼航测技术
在大比例尺地形图测绘中的应用
一、测区概况
2019年4月湖南中图通地理遥感信息服务有限公司承接了某地区1:500地形图测绘。
二、测区自然地理概况
测区面积约为2平方公里，为居民聚集的村庄。
三、项目难点
1.作业面积约为2平方公里，分布零散，布置像控点数量较多；
2.测区面积分布较广，需要进行测区分块；
3.城区作业区域外围山高险峻，雨季天气寒冷，山顶多雾凇，以及云雾，起飞需要注意飞行高度，确保安全飞行。
四、仪器设备
1）大疆精灵 4 RTK一台;
五、外业航飞
1.根据相关技术资料和任务要求，对飞行航线规划和飞行参数做如下设置：
飞行高度：100m
航向/旁向重叠率：80% 80%
飞行速度：7m/s
照片比例：4:3
为验证二维正射模型的精度，在测区范围内共布设了11像控点，检查点基本覆盖测区边缘和中心位置，分布合理，能反映出模型的整体精度。部分区域检查点的分布如下图：
像控点分布
控制点
六、三维建模（详细操作步骤可以登录腾讯课堂）
本次任务共30多个架次作业，采集照片10000多张，数据处理使用中图通PMAP和Smart 3D建模软件，全自动完成二维正射和三维实景模型生产。
Smart 3D建模
七、PSG三维数据采集
该项目采用PSG 3D裸眼三维航测系统采集地形数据，内业采集人员2人，5天完成全部内业工作。经外业调绘检查，满足1:500地形图规范需求。
PSG 3D裸眼采集
八、精度检核
使用中图通PSG 3D三维裸眼航测系统对模型精度进行检查，符合精度要求，并进行裸眼测图，经外业打点检测平面中误差8.6cm，高程中误差11.2公分，符合规范要求。
精度进行检查
九、总结：
大疆精灵4RTK与PSG 3D三维裸眼航测系统，一人一架飞机、一台GPS，使用中图通PMAP和smart 3D三维建模，通过PSG进行三维数据采集，高效率，高精度2人10天内轻松完成2Km²作业任务，大大降低了生产成本，提高了工作效率。
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