UAV-Mapper是一款基于影像的快速拼接、三维重建、量测分析于一体的无人机数据处理软件由成都视觉智图科技有限公司研发，软件无需设置初始值，它根据最新的多视图三维重建技术，可对任意照片/视频进行处理，无需控制点，而通过控制点则可以生成真实坐标的三维模型。照片的拍摄位置是任意的，无论是航摄照片还是高分辨率数码相机照片都可以处理，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化的，可生成高分辨率真正射影像（使用控制点可达毫米级精度）及带精细色彩纹理的DEM模型。
本次的软件测试是拿ContextCapture（Smart3D）进行对比。
主要测试的是大数据级别的空中三角测量，体验该软件的最新功能空三点云里的直线段提取。
大数据级别的空中三角测量是图像处理领域的一个重大技术指标，也是制约行业往前发展的重要难题，我们熟知的CC软件目前在国内单节点针对上万张影像及以上的数据，空中三角测量是非常耗时甚至是通不过的，这种绝望的感觉相信大家都经历过。但这一瓶颈在UAV-Mapper你不会体验到，上万张影像的空中三角测量一次性通过，而且不会出现分层现象，没有噪点。
电脑配置
显卡：NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti
CPU：i7-6700@4.0Hz
内存：64G
数据
第一批8783张
第二批11390张5镜头影像数
第三批18750张5镜头影像数据
8783张
上面是8783张数据，注册8716张影像，空中三角测量处理结果，处理耗时35263秒，接近10个小时。
同样的数据用CC处理，注册8688张影像，耗时52个多小时，下图所示。
11390张5镜头影像数
上面是11390张5镜头影像数据空中三角测量处理结果，处理耗时51156秒，也就是14个小时多点。
但是用CC跑空三解算显示结果是无法解算，然后用CC再次测试一组10084张数据也是下面图形显示的结果。
18750张5镜头影像数据
上面是18750张5镜头影像数据空中三角测量处理结果，处理耗时81625秒，也就22个小时多点。
对于建筑物的三维模型往往存在着丰富的直线段，直线段数据便于实现快速定位，也可应用于无人驾驶领域对道路、建筑物的识别。公司已开发出了对直线段的提取，以达到对建筑物三维结构压缩数据模式的一种拓扑表示。并且解决了噪点问题，过滤掉了所有噪点，这种数据格式是.ply通用格式，数据很小只有几兆或几十兆，一般的三维模型数据往往是几百兆到几十个G。
一座大城市要想把三维模型做出来，数据量至少是几十万张影像，把几十万张影像做成三维模型目前在国内几乎很难办到，但是可以先进行空中三角测量生成点云数据，然后在点云里面把城市的三维直线段提取出来，这样就可以很快在地图上找到道路和这个建筑物所在的位置，整个城市就能快速实现识别和定位。
大城市级别三维直线段提取
UAV-Mapper软件具备很多生产功能从空三、三维直线段提取、拼图、等高线、三维建模
完全公开免费向所有客户试用、学习交流
官网：www.ztmapper.com
软件下载提取码xdx2
无人机数据解决方案可直接下载
使用说明在软件安装后的菜单栏帮助那里自动弹出
- END -
