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用数据“重建”巴黎圣母院 ——带你认识激光扫描技术

用数据“重建”巴黎圣母院 ——带你认识激光扫描技术 GIS前沿
2020-04-06
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导读:让你全面认识激光扫描


2019年4月15日,当地时间6点50分,法国巴黎圣母院发生火灾,着火位置位于圣母院顶部塔楼,火势迅速蔓延,塔楼的尖顶也被拦腰斩断,轰然倒塌。

这座经历由于年久失修差点被拆除,

甚至二战战火洗礼仍然幸存下来的建筑,

在2019年遭遇了自己的至暗时刻。



▲巴黎圣母院火灾事故▲


这场火灾中巴黎圣母院的主体结构尚存,但屋顶被严重烧毁,尖塔倒塌。之后法国总统马克龙在教堂前广场发表讲话,表示将重建巴黎圣母院。根据当地报道称修复工作将持续数年。

重建巴黎圣母院并非易事,但相比其他被损毁的古建筑来说,巴黎圣母院是幸运的,因为它保存着完整的3D数字档案,而这要归功于美国瓦萨学院艺术部的终身教授安德鲁.塔隆先生。
早在2015年,安德鲁.塔隆先生利用激光扫描技术,用数据的方式非常精确地记录并保存下了这个世界著名建筑物的全貌。该项激光扫描工作耗时数年,包含了大教堂内外50多个地点,对圣母院的每一个细节进行多次扫描,最终收集到的数据点超过10亿。相信这套完整的三维数据信息能够在将来巴黎圣母院的重建工作中发挥着关键的作用。

▲三维“重建”的巴黎圣母院▲


那么安德鲁.塔隆先生所利用的激光扫描技术究竟是什么呢?激光扫描技术也被称为实景复制技术,作为20 世纪90 年代中期开始出现的一项高新技术,是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革新。

激光扫描技术通过高速激光扫描测量的方法,大面积、高分辨率地快速获取物体表面各个点的坐标、颜色等信息,当将一定数量的点汇总后可反映测绘物的体积,颜色,空间位置等一系列的信息,即形成 “点云”。
激光扫描技术具有快速性,效益高、不接触性、穿透性、动态、主动性,高密度、高精度,数字化、自动化、实时性强等特点,解决了目前空间信息技术发展实时性与准确性的颈瓶。

▲激光扫描技术▲



激光扫描技术在体积测量,古建筑与文化遗产保护,大型结构件扫描观测,室内设施扫描,旧改项目中的应用以及竣工交付等工程阶段和领域中都有着不同的作用。激光扫描技术的工作步骤可大致分为:点云数据的获取,点云数据的处理以及点云数据的应用。




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 点云数据的获取


点云数据的获取是整个工作开展的基础,如何高效,快速地获取高质量的点云数据信息是运用激光扫描技术的重点和难点。




外部环境影响因素

在开始正式进行激光扫描前,通常会对整个现场环境进行勘察。进行激光扫描的建筑物往往是处于正在使用或仍在施工的状态,现场存在一定的堆放物或人员流动的情况,这些都会直接影响到实际测绘和获取信息的难易程度。

同时激光扫描技术对光线的要求较高,在光线较暗的区域所得的测绘图像也普遍不够清晰,对后期数据处理与分析产生较大影响,而光线较亮的区域所得的测绘图像往往会产生曝光或者白光覆盖较多测绘区域的现象,其同样会影响到后期的工作。

因此对现场环境的勘察以及对影响因素的甄别和排除是激光扫描工作的重要准备工作。






测绘点布置

三维扫描数据合成原理是提取空间中两个不同点所测绘到的区域中的相同部分进行拟合与拼接,以此将两个位置所测绘到的空间数据信息进行合成与组合。

因此测绘点之间的疏密程度和位置选择将直接影响到点云模型的后期合成与处理。不难想象,测绘点与测绘点之间的布置越密集,测绘点中相同的区域的重合率将会越高,合成后的点云模型的精确度也将越高,但同时这也会大大增加现场测绘的工作量和所需的测绘时间。
相反,测绘点之间越稀疏,虽然可以减少测绘的时间,但由于点与点之间的重合部分的减少,模型的精准度也会相应降低。因此把控测绘点的疏密程度是影响激光扫描工作质量的关键。

▲巴黎圣母院激光扫描测绘点布置▲





扫描路线的规划



在实际测绘工程中,我们往往会发现在大空间或者大开间的区域进行测绘工作将会相对简单,这是由于在大开间区域遮挡物较少,测绘点的选择较为灵活,测绘质量也较高,而对于空间隔断较多的区域,测绘就会变得较为困难。

例如下图一,为了获取走廊和室内的空间信息,如果只是在门口增加测设点,将会因为墙体的阻挡而无法扫描到房间中的全部空间,为此应按照图二的方式在房间内增加测绘点,利用走廊和室内两个测绘点的重合区域将走廊的空间信息和室内的空间信息进行相互拼接,形成完整的空间数据。


图一

图二

对隔断较多区域测绘点的布置





 2

点云数据的合成与处理


如上文所说,点云模型的合成与处理是将点与点之间相同部分进行拼接,进而形成完整的点云模型。对测绘质量较高,测绘点布置较为密集,重合区域较多的点云数据,点云处理软件会进行自动识别,拼合,人工调整的工作量相对较少。

而对于测绘质量较低,测绘点布置较为稀疏,重合区域较少的点云数据,由于处理软件无法识别重合区域,则需要人工将该些测绘点进行拼合。不过目前的点云处理软件在点云合成的同时会同步计算拼合模型的精准度,数据处理人员可以同步了解到目前正在处理的点云模型的精确度是否满足项目要求,因此即便是人工处理的点云模型,其模型的准确度也能得到保证。


▲正在合成处理的点云模型▲





 3

点云数据的应用


当获得处理完成的点云数据模型后,人们可以根据自身的需求对数据进行调用,例如点云模型将在巴黎圣母院这类古建筑的修缮过程中提供参考依据,又或者用于现场实际情况与理论设计情况的对比分析,发现建筑结构构件是否存在偏差的情况;又例如验证新设计是否会对目前现有建筑和周边环境造成较大影响,又或者为后期进行机电设备改造以及用户的建筑装饰装修等工作提供可靠的空间信息和可视化的沟通平台等,而这些是传统测绘方法所无法提供的。


▲处理完成的点云模型▲



激光扫描技术相较于传统的测绘方法,它的测绘精确度和测绘效率将大大提高,所测绘到的信息的丰富程度以及后期可拓展使用的范围和维度也是传统测绘方法所无法提供的。巴黎圣母院的三维数据“重建”是激光扫描技术运用的典型和缩影,随着社会的不断发展,人们对建筑物空间信息的使用需求将越来越高,相信激光扫描技术在建筑工程领域中的应用也将越加广泛和普遍。


相关内容参考:

http://www.sohu.com/a/308321739_661270

http://www.wiiboox.net/news.php?id=350

http://www.chinarevit.com/revit-51496-1-1.html


文章转载于TJAD数字中心与工程技术研究院
版权归原作者所有,如有侵权请告知删除

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