不同的集成方案和数据处理策略如何影响点云精度？无人机LiDAR线上研讨会预告- 大数跨境

GIS前沿

2021-02-25

导读：实现更高的地理信息生产力。

无人机是整个平台的基础，它的续航能力、有效载荷能力、稳定性以及对恶劣环境的耐受力等因素是集成系统的基本保障。然而，传感器和相机的集成和设置，无人机、传感器和GNSS（全球导航卫星系统）之间的协作方式，配套软件的特性和功能等因素，都会影响到数据的准确性和可用性。

来自德国的 Microdrones（中文名：镁科众思）自2005年开始制造和销售无人机，并于2016年开始提供覆盖整个测量工作流程的端对端系统，包含高度集成的飞行器、传感器、配件、定制云台、航线规划和实施软件以及数据处理软件。

近期，我们进行了一个针对不同集成方案的实测项目，测试和对比三款飞行器集成LiDAR 传感器系统的实际表现以及各自生产的点云数据。这三套测量系统包括：

某国内品牌飞行平台集成 MiniVUX-1 传感器和 APX-15 惯导，
Microdrones测量套装 mdLiDAR3000DL（md4-3000 飞行平台集成 MiniVUX-1DL 传感器和 APX-20 惯导），以及
Microdrones于2020年推出的长测程、高精度套装 mdLiDAR3000LR（md4-3000飞行平台集成 VUX-1 传感器和 APX-20 惯导）。