220万！实景三维宁德建设试点项目技术要求

1.1.1 数学基础

平面坐标系统：采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）；

高程基准：采用1985国家高程基准；

时间基准：采用公元纪年和北京时间。

模型瓦片分块大小及重叠度：原则上瓦片大小为100m*100m，重叠区域为0.5m。

1.1.2 采集所需软硬件环境

（1）多旋翼无人机；

（2）地面站软件及设备；

（3）五镜头相机、可变姿单镜头相机等；

（4）GNSS接收机；

（5）高、中档微机、图形工作站等；

（6）摄影测量数据处理软件。

1.1.3 倾斜航空摄影要求

（1）数据获取方式

采用大型多旋翼无人机携带5镜头倾斜相机对城市级实景三维建设的12.51平方公里区域实施下视影像优于0.05m的低空倾斜摄影；采用小型多旋翼无人机携带可变姿单镜头相机对测区内重点目标实施侧视环拍。

（2）航飞指标要求

1）城市级实景三维建设区域航摄范围为目标范围外扩1.5倍行高；

2）平地、丘陵地和山地分区内的高差不应大于1/4相对航高；高山地分区内的高差不应大于1/3相对航高；

3）在地形高差符合规定时，分区的跨度应尽量划大，且完整覆盖摄区；

4）航向重叠度I级区域应为65%-80%，旁向重叠度I级区域为65%-85%，在陡峭山区、高大建筑物密集的城镇地区摄区航摄时，重叠度设计宜适当加大；

5）城市级实景三维建设区域航线一般按建筑长边垂直布设；

6）应尽量避免在烟雾等情况下航摄，选择地表植被及其它覆盖物（如：积雪、洪水等）对成图影响较小、云雾少、无扬尘（沙）、大气透明度好的天气进行摄影；

7）航线弯曲度一般不大于1%，当航线长度小于5000m时，航线弯曲度最大不大于3%。

8）航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其它严重缺陷必须及时补摄。漏洞补摄必须按原设计航迹进行。补摄航线的长度应满足用户区域网加密布点的要求。对于不影响内业加密选点和模型连接的相对漏洞及局部缺陷（如云、云影、斑痕等），可只在漏洞处补摄。补摄航线的长度应超出漏洞外一条基线。应尽量采用同一焦距的数字航摄仪进行补摄。

9）影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和，应能辨认出与地面分辨率相适应的地物影像，能够建立清晰的立体模型；影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷；像点位移一般不应大于0.5个像素，最大不应大于1个像素；不应出现因机上振动、镜头污染、相机快门故障等引起影像模糊的现象。

1.1.4 像控点测量要求

（1）精度要求

像控点测量满足《卫星定位城市测量技术标准》（CJJ/T 73-2019）关于图根点施测的规定，且使用的各种仪器进行检查校正。

（2）布点要求

实景三维数据生产项目的倾斜摄影数据具备IMU/GPS系统，并且航向重叠度为65%-80%，旁向重叠度为65%-85%，因此在空中三角测量中并不过度依赖于像控点密集程度。控制点密度如下：

1）根据需要每个区域网内均匀加布不少于像控点数目10%以上检核点。检核点应选择在影像清晰、目标明确的地方且应均匀分布；该点不参与内业加密，只用于检核。

2）像片控制点的目标影像应清晰，易于判读刺点和立体量测，同时高程起伏较小、常年相对固定且易于准确定位和量测的地点。弧形地物、阴影、高大建筑物以及高大树木附近，与周边不易区分的地点等不应选作点位目标。

3）像控点点位要求

A.像片控制点预先布标，对于缺乏特征地物的区域，需在航摄实施之前应布设人工标志并测量坐标。

B.分区外围控制点应能够控制测绘面积，测区边线、分区边线的外围，测区边线、分区边线的拐角处，应布设控制点，间距严格按控制点密度执行。

C.像片控制点点位的目标影像应清晰，地物交汇角一般应在30度～150度之间、高程变化不大的地方。

D.像控点位应具备适宜的GPS的观测环境，避开大功率电磁辐射装备，避开大面积水面。

E.为利于像控成果在其他项目中的使用以及存档的需要，点位应尽量选择固定的、利于长期保存的目标。

（3）控制测量成果整理

原始观测数据、点之记、像控点成果表按照测区单独保存，具体可参见《低空数字航摄与数据处理规范》（GB/T 39612-2020）的附录G像片控制点成果表与点之记样例。

控制测量完成后，根据测量坐标成果、控制点刺点片和现场照片资料，制作控制点点位信息表。

对外业测量成果按照摄区进行整理，控制测量应汇总的资料有:

1）测量控制点分布总图（包括空三分区、曝光点坐标、控制点点位）；

2）控制点点位信息表；

3）像片控制点成果表。

1.1.5 空中三角测量技术要求

基本定向点残差、检查点误差、公共点较差最大限值应不超过下表绝对定向后平面位置与高程限差的规定值。

表 1 基本定向点残差、检查点误差、公共点较差限值

单位：m

计算过程中出现超限或错误，应认真检查内定向和相对定向精度、控制点起始数据和转点精度，仔细分析找出原因后正确进行处理。

当存在相邻区域网时，相邻加密区域网应进行接边处理，之后才可将空三加密成果提供给下工序使用。

1.1.6 Mesh模型要求

（1）模型生产要求

1）模型数据应由几何数据和纹理数据组成。模型应简洁、完整地表达地表起伏形态特征，便于快速、清晰地判断建模区域的地形特征和方位；

2）模型的边界线应为闭合多边形，避免破面、漏面、以及游离点、边、面等；

3）相邻建模单元的模型应平滑衔接，应完整覆盖整个建模区域。

（2）模型修饰要求

绝大多数情况下，纹理映射完成后生成的模型数据已可直接使用。但由于同名点无法精确匹配或者镜面倒影对同名点造成干扰等因素，自动生成的三维实景模型，在材质部分、细小地物部分存在一定的偏差，需要对自动生成的三维模型的局部几何模型误差进行修饰。

模型修饰工作的主要内容包括：删除悬浮物、水面压平、大型破洞修补、边界修补等。对分块三维模型数据中自动处理产生的局部漏洞、破损、扭曲变形、悬空或明显不符合实际形态的部分做简单修饰处理，在不损失数据精度的条件下，使地形表现模型表现合理。

1.1.7 DSM/DEM生产技术要求

生产1m*1m格网的DSM/DEM数据，数据格式为TIF。

数字高程模型成果的精度用格网点的高程中误差表示。高程中误差的两倍为采样点数据最大误差。

表 2精度指标

利用实测的检查点，用线性内插的方式内插出检查点处的高程值，将内插出的高程值与检查点高程值作比较，以图幅为单位分别统计、检查评价DSM/DEM精度。主要的内容有：

（1）格网间距正确，精度符合要求；

（2）接边不得超限；

（3）裁切准确，格式正确。

1.1.8 DOM生产技术要求

DOM分辨率不低于0.05m，数据格式tif+tfw，24位（比特）。

表 3 平面位置中误差

单位为毫米（图上）

平面位置中误差的两倍为其最大误差。

数字正射影像图应与相邻影像图接边，接边误差不应大于2个像元。

1.1.9 建筑物LOD1.3及LOD2三维模型要求

开展城镇开发边界范围内的核心主城区连片区域12.51平方公里范围LOD1.3级城市三维模型快速构建及LOD2 级精细化城市三维模型构建。