城市建设日新月异的今天，快速构建城市三维模型依旧是行业的一个痛点，对于大面积的航测来说，如何快速的采集完成外业工作，提高效率，依旧是我们永恒的追求。大疆行业新品M400无人机应运而生，其高速、高负载、长续航、强稳定等特性，为效率提升提供了强大基础，尤其是其25米/秒的避障速度，相对于以往作业的15米/秒的速度有了巨大的飞跃。
M400的高巡航速度，对于测绘作业来说有了很大的进步，相机快门能否跟得上成为了很大的问题，普通相机难以完全发挥M400的速度潜力，为了适应相机的快门速度，反而调低飞行速度，难以发挥快速优势。
针对这个问题，深圳市鹏扬智慧科技有限公司专为M400无人机量身打造的正射采集设备PR1，以及倾斜采集设备PY505。解决高速飞行下的拍摄难题，最大化飞行效率而生的“利器”。
大疆新品M400效率有了极大地提升，最快飞行速度达25 米/秒，并且在这个速度下可以全向避障，一秒可以飞出去25米，最长飞行时间也提高到了59分钟。市面上普通1亿像素五镜头相机，最短曝光间隔为1.2s，3cm 80%的重叠摄影基线为24米，如果按照M400的 25 米/秒的速度飞行，25x1.2=30米，超过了摄影基线为24米的要求，只能通过降低飞行速度来保证摄影重叠度的要求，难以发挥出M400快速的飞行优势。
为了此次测评，我们选用鹏扬智慧科技有限公司的正射相机PR1和倾斜五目相机PY505，相机的最短曝光间隔为0.8秒，单镜头像素达6100万，3CM 80%的重叠，摄影基线为38米，相比M400的25米的要求绰绰有余，满足测试所需的作业条件。
若想深入了解两款相机信息
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电话：13828815049
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M400作为新升级产品，我们用M350进行对比，为了拉满M400 25 米/秒的飞行速度，使用M400和M350分别搭载正射相机PR1和倾斜五目相机PY505，分别测试正射和倾斜的航测效率。
PR1是全画幅三轴云台单镜头航测相机，采用6100万有效像素的全画幅索尼原装传感器，重量仅420克，高质量、低噪点和宽广动态范围的图像质量，能够在检测、测绘等过程中发现细微的裂缝和划痕。相机采用外置SD高速卡作为存储介质，能够确保数据的快速写入和稳定保存，POS信息实时写入照片。影像数据按照架次独立存储，便于进行数据的分类和管理。
PY505由五个6100万像素全画幅ExmoRCMOS背照式影像传感器集成，相机总像素达3.05亿，相机搭配高性能AI主板，在散热、数据通讯、整体集成、数据传输均有优异的表现，能够搭载目前市场上主流的多旋翼与固定翼无人机，独立可替换的高速存储卡，总容量有1280G的，在快速飞行下不丢失每一张照片。
测试区我们选取面积为1平方公里，测区涵盖欧式洋房、高层住宅、厂房学校、湖泊水面，地形丰富多样。
我们采用PR1进行正射数据采集，采用PY505进行倾斜数据采集，分别使用M350和M400进行效率对比。
在同一条件下通过四次起降，对测区进行数据采集。
飞行过程中相机响应迅速、数据存储顺畅，也无卡顿、丢片，体现系统稳定性很强。
通过对每个架次时间和电量的记录，汇总表格如下：
通过对比可以直观看出，M400有了PR1和PY505的助攻效率很高，每平方公里相对于M350能够快5分钟，电池电量还能有57%的节余，相当于M400一个架次抵得上M350两个架次的效率，真的是非常高。
原始数据
在高速飞行的条件下，PR1和PY505照片质量已经非常出色，没有出现拉花和果冻效应，像点位移也没有超标。
PR1原片示例：
PY505原片示例：
数据处理
数据处理选用了瞰景Smatr3D 2025 旗舰版，8个物理节点每双开引擎，仅用时6小时不到就完成整体重建（配置CPU：i9-13900，GPU：4080，内存：64G）
空三报告：
除水面外全部照片一次性空三平差成功，解算效率高，平差成果中误差仅0.568，远优于常见5镜头相机的（0.65-0.7），高质量的影像对空三精度的确起到了关键作用！
正射成果展示：
倾斜成果展示：
高斯泼溅成果展示：
结合瞰景Smart3D 2025版的高精度高斯泼溅计算，地面小品、玻璃雨棚、电信基站塔、路灯杆，道路监控架等清晰可见，结构完整无损，别墅小区植被绿化几如实景原貌，可视化效果在倾斜摄影基础上又提升了一大档次。
M400提供高速、稳定、长航时的飞行平台，PR1和PY505匹配高速飞行、精准同步、高效成像的拍摄能力，完全兼容M400无人机。3cm航摄外业效率每架次可达2平方公里！内业处理高效流畅，成果质量非常好。有了M400和PR1以及PY505，从外业到内业，整体项目周期全流程效率翻倍提升，项目交付更好更快，王炸组合实至名归。
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