飞马 V10/V10R 是工业级垂直起降固定翼无人机系统，专为测绘、应急安防设计。V10 起飞重量 25kg，续航 240 分钟（1kg 载荷），控制半径 50km，采用高模数碳纤维材质，支持 - 20℃至 55℃宽温作业及 6 级抗风。其核心配置高精度差分 GNSS 板卡，支持 RTK/PPK 融合解算，平面精度 ±1cm+1ppm，可实现 1:500 无控成图。模块化设计支持 10 余种载荷快速切换，并与 D20 共享电池及载荷模块，显著降低运维成本。
V10R 针对应急优化，标配 30 倍三光吊舱、MESH 快传及实时建模系统，5 分钟生成三维模型，适用于火灾监测等快速决策场景。AI 自主跟随功能可锁定目标自动环绕飞行，多终端组网支持长距巡检控制权无缝切换，结合云端数据双备份实现空地协同管理。两者均通过多传感器融合导航（含毫米波雷达、视觉系统）保障复杂环境安全飞行，例如在重庆森林火灾中实时回传火情并生成快拼成果，为应急指挥提供精准依据。此外，V10 通过单北斗认证，显著提升定位精度与信息安全性。