在地理测绘、电力、安防和文物保护等领域，从业人士往往面临着一个共同的挑战：如何准确、高效地捕捉和呈现真实世界的场景？传统的测量和记录方法往往耗费时间和人力，无法完全还原真实的细节和环境。
「AUTEL Mapper」是由国内知名无人机品牌——道通智能自主研发的一款全新航测处理软件，该软件主要用于无人机航测数据的处理和分析，能够帮助用户快速、高效地生成高精度的地图和模型。
AUTEL Mapper软件可在道通智能官网 - 产品中心 - 生态产品 - 软件产品 - AUTEL Mapper详情页的下载页面中下载，按照官方提供的技术规格，安装软件需使用Windows 10及以上操作系统（64位），具体硬件要求详见官网说明。以当前该软件版本V 1.3.1为例，下载后安装占用空间为1.53GB。
初次打开，用户可免费注册账号并根据「试用模式」操作提示获得3个月不限影像数量的试用期！
该软件简洁直观的操作界面一目了然，流程化的处理设置，既方便新手快速上手熟悉，也让用户更容易理解操作逻辑。相比于国外几款软件复杂的操作界面设置，还是国产软件的简约设计与交互方式更符合“国人口味”。
AUTEL Mapper采用的是GPU并行计算加速算法，该算法与传统的CPU算法想法，在处理效率上具有明显的优势，能大幅缩短处理时间，提高数据处理的吞吐量。那么，在实际应用中会有什么样的表现？
本次处理时间统计，选用一组236张影像的数据集进行测试，分别以AUTEL Mapper和行业其它软件，通过二维重建和三维重建结果耗时的维度进行比对。
* 测试电脑基本配置：
* 2D重建结果耗时对比：
从2D重建统计结果可以看出，AUTEL Mapper整体效率约为同行软件P的6.6倍，附详细质量报告参考。
* AUTEL Mapper质量报告：
* 同行软件P质量报告：
* 3D重建结果耗时对比：
从3D重建统计结果可以看出，AUTEL Mapper整体效率约为同行软件C的3.6倍，附详细质量报告参考。
* AUTEL Mapper质量报告：
* 同行软件C质量报告：
高质量的三维重建能够以真实的比例和细节还原实际场景，让人仿佛身临其境。
使用AUTEL Mapper软件对凉亭建筑进行3D模型重建，重建数据完整地呈现其几何结构，使纹理清晰可见，能够突出场景的细节。
此外，道路效果也是考验重建软件及用户尤为关注的重要方面。道路中静止的车辆建模效果通常没问题，但行驶的车辆由于位置实时变化，可能会出现错乱的贴图结果。AUTEL Mapper采取了规避这一问题发生的技术手段，实现智能识别并去除移动车辆。
AUTEL Mapper拥有先进的影像去噪算法，多视角立体匹配算法和高程差值算法，这些算法在DOM和DSM的生产中发挥着重要的作用，可以显著改善DOM和DSM的质量和完整性。使其能够更准确地反映地表特征和地形高程，以及更准确地呈现地形的起伏和细节。
使用AUTEL Mapper软件对房屋建筑进行二维模型重建，房屋边缘的处理，实现真正射影像的效果，有效去除侧面墙体的显示。
拼接线自动绕开建筑物，保证正射效果自然真实，避免线条排列交错的情况出现。
AUTEL Mapper对道路斑马线的处理，效果更加平直。以及对架空电线的重建，亦能有效减少对地面地物的影响。
* 测试数据集基本情况：
飞行高度：132m，地面分辨率3cm
重叠度：航向80%，旁向70%
影像数量：151张
测区总共采集11个检查点，从结果来看，水平和高程的中误差都不超过5cm，完全满足大比例尺1：500的精度要求。附统计误差详细结果参考。
总体实测及对比下来，AUTEL Mapper是一款优秀的实景二三维重建软件，特别是其高效的处理效率令人印象深刻。
软件还支持实时拼图功能，需结合道通智能的EVO Max 系列无人机实现边飞边建，对于应急场景使用优势特别明显。当然也支持导入其它采集设备的数据集进行快速拼图，篇幅有限就不详细介绍了。
对于屏幕前的你，纸上得来终觉浅，强烈推荐下载免费注册，获取3个月不限影像数量的免费试用体验！
软件下载地址如下：
https://www.autelrobotics.cn/download/24.html
官方还提供了软件技术交流群，方便大家共同探讨及反馈问题，欢迎扫描下方二维码加入：
最后，提一些关于AUTEL Mapper使用上的小建议，希望能得到大家的认可与呼应，也让道通智能官方关注，造福用户带来更优质的体验和服务。
1、增加航线规划功能，结合道通智能无人机会更有优势；
2、支持空三成果和未畸变影像的导出，方便第三方画图软件进行立体测图；
3、可以对已完成重建的成果，进行格式和坐标系的转化那就更好了。
最后，希望道通智能提供多样的购买方案，支持按年/月租赁，方便广大用户根据项目工期灵活选择。
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