实景三维建模技术虽已发展十余年，但模型效果仍然存在各种各样的问题，需要大量人工修饰，如典型的删除悬浮物、水域修补、道路置平与移动车辆剔除、破洞修补等。按照普修的标准，人工修模工作量1人1天大约修0.3K㎡，1K㎡的单价约为1500元，而不同的项目都有详细明确的修饰规范及要求，因此人力成本高昂。
本文以在北方某测绘院进行的某实景三维生产项目为例，向大家呈现华测导航天工三维建模软件精细化建模优势，并以某主流同类软件处理同样的数据，对比验证“免普修”效果，以供了解。
数据情况
使用华测天工三维建模软件对指定区域的两套数据进行实景三维建模，最终输出OBJ 、OSGB格式成果。
软件和硬件
数据及完成时间
天工实景三维建模引擎2.0版本的空三效率惊人，即使百万级影像空三解算用时不到两天，空三成果点云无分层；建模效率高，同时生成OSGB和OBJ成果，提高整体生产效率。
模型效果
基于优质的空三解算能力和建模革新技术，对于需要做人工修饰的典型特征物，如建筑物、道路、水域、细薄物体等实现了“免普修”效果。接下来将展开介绍华测天工三维建模软件在5个典型场景中的建模表现：
建筑物
按照修饰要求，建筑物不能有严重内凹变形。高层建筑立面易出现扭曲变形，墙线弯曲等情况，因此修饰难度大，工作量也大。
建模表现：建筑白模结构完整，建筑立面平整，墙角直，细节还原度高。
道路
道路是城市级实景三维建模常见的场景，修饰内容多，主要包括：道路置平，道路纹理无明显错位；双向四车道上无明显车辆（需要压平）；道路无阴影光斑。
建模表现：路面平直，斑马线对比其他产品没有明显错位现象，有效减少网格置平等操作，重建过程中对行车行人有过滤处理，色彩过渡自然。
水域
水域建模容易出现较多的破洞和凹陷，因此需要进行人工修饰，包括补全水域无破洞，水面上无漂浮物，水域色彩一致，无明显色差。
建模表现：水面平直，减少网格置平等操作，无破洞，色彩过渡自然。
细薄物体
细薄物体重建难度大，对软件要求高，往往容易出现薄墙破洞、路灯残缺、指示牌不完整等情况，需要人工修复路灯、电线塔、指示牌等物体，补残缺的破洞。
建模表现：路灯、电线塔、指示牌等物体能较为完整的建出来，围墙等物体破洞明显较少。
纹理一致性
通常在航飞过程中由于天气或相机等原因易造成色差，本案两组数据采集跨越周期比较长，季节差异易导致模型纹理不一致，从而增加修模工作量。
建模表现：基于AI场景感知及3级匀光处理技术，华测天工兼顾场景纹理的一致性与局部细节的清晰度。保证模型颜色亮度一致，消除色差。
与其他同类软件建模效果对比
01
建筑物效果对比
在高层建筑，玻璃外墙，镂空结构的处理上，华测天工软件的结构重建效果，纹理贴图效果均优于其他同类软件。
02
道路效果对比
针对路面行车行人，斑马线，天工软件过滤更干净，纹理修复效果更好。而其他同类软件对于一部分静止车辆处理存在车辆破损，纹理错误等问题。
03
水域效果对比
华测天工软件在处理河流、湖泊等水域可自动补缺，纹理一致，而其他同类软件出现破洞、色差等问题，且需要导入水域范围的矢量线数据。
04
细薄物体效果对比
针对细薄物体处理，华测天工软件自动修复能力高，破洞和残缺明显少于其他同类软件，模型完整度更高。
05
纹理一致性效果对比
对比房顶纹理效果，华测天工软件细节更清晰，纹理一致性高。而其他同类软件存在部分区域纹理模糊现象，一致性较差。
总结
华测天工三维建模软件的空三解算能力、计算效率及模型重建效果均有大幅度提升，极大缩短了内业工期。通过选取比较考验软件算法的特征地物模型（建筑物、道路、水域、细薄物体等）效果进行对比，天工软件输出的模型具有白模完整度高，纹理清晰无色差，道路无车无影，水域自动补全，细薄物体更完整等特点。按照以往外业飞行1天的作业量，20km2 3公分的数据 5.4w张，普通的模型修饰10个人需要修7天，而天工软件免普修，至少节省了3.5万人力成本（按照平均1人1天500元成本计算），不仅省时省力，整体提高了内业生产效率。
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