使用点云创建地形图

质量点云是 GIS 工作流分析和建模区域地形的绝佳起点。Global Mapper Pro 中提供的工具允许用户处理原始点云，为激光雷达返回带来意义，并创建许多衍生数据层。借助 Global Mapper Pro 的所有功能，您可以从单个输入层（点云）生成地形图或 3D 数据集，以全面模拟自然地形。

此处的原始点云按高程进行可视化

在此数据集中，所有点都以未分类开始

分类

点云描述了研究区域中的植被、自然特征和人造物体。从原始点云创建数据的第一步是分类。此过程将点分组到定义的类中，这些类为点云数据带来了额外的意义。分类后，点云中的点类可以在后续过程中被关注或从考虑中移除。

Global Mapper Pro 的自动点云分析工具为一些常见的点云类别提供了内置的类模型：噪声、地面、植被、建筑物、电线杆和电力线。并非所有这些类都可以或需要在每个数据集中标识。对于执行此操作的数据集，Global Mapper 中的工具允许只需单击一下即可执行多个分类例程。

选中要在点云中标识的类的复选框，然后单击分类要素，会提示 Global Mapper Pro 分析点云并将点属性为所有选定的类

除了基本类之外，Global Mapper Pro 中的几何分割和自定义分类功能还可用于识别点云中的要素并应用其他分类。在此数据集中，几何分割已用于根据曲率和强度值识别铺砌表面。然后，将自定义类应用于表示铺砌曲面的已识别地面点。地面上的汽车和其他较小要素未分类，因此可以在 Global Mapper Pro 中轻松过滤掉这些点。

随着点云的分类，数据集的地形“含义”更加明显

萃取

这个兴趣区域的核心特征是购物中心。为了更好地对该属性上的建筑要素进行建模，可以使用 Global Mapper Pro 的自动点云提取工具（提取）的另一部分从点云创建矢量要素。自动分析工具的提取部分依赖于分类的点云，可创建表示点云数据中对象的矢量特征。由于点云是 3D 数据集，因此从中提取的矢量特征也是 3D 的。

还可以使用点选择和数字化仪区域要素创建选项来提取此数据集中的自定义分类停车场区域。借助许多不同的选择模式，以及 Global Mapper Pro 中点云分割工具的强大功能，可以为点云中识别的几乎任何要素生成边界区域。

地形

由于地面已在此数据集中进行分类，因此只能从表示点的地面创建栅格地形模型（也称为数字高程模型或高程格网）。Global Mapper Pro 中的创建高程格网工具提供了多种格网创建方法，以及按分类或其他特征过滤点的选项。通过仅过滤到地面点并使用分箱格网方法，可以创建裸地地形模型。

生成的地形表面为提取的建筑要素提供了基础

等高线

为了进一步了解该感兴趣区域的地形形状，可以使用 Global Mapper 从工作空间中现在存在的地形模型生成 3D 矢量等值线。等值线为 2D 地图的查看者提供了另一层地形信息。等值线在 Global Mapper 中以用户设置的时间间隔生成，带有矢量标记和样式选项，有助于描述区域的地形。

图像

Global Mapper 的创建高程格网工具有点命名错误，因为它能够从点云中存在的其他属性生成图像图层。如果点云中存在 RGB 颜色值、强度、分类代码和其他属性，则可用于为点云区域创建图像图层。在此工作流中，源点云不包含 RGB 颜色值，但由于它已被分类，因此可以将点分类代码转换为图像。这为该地区提供了一些额外的背景。

在从点云生成此图像之前，用于显示每个分类的颜色已更改，以柔化它们在输出图像中的外观

创建地图

此工作流开始的单点云图层创建的所有图层都可以一起显示，以创建地形图。通过设置矢量要素的样式和对工作空间中的图层进行排序，可以对地图显示的数据显示进行微调。转到地图布局编辑器（一种用于创建地图以导出为图像或打印的工具），可以添加其他地图元素，例如图例、比例尺和标题。

从地形、山丘着色到分类代码图像的纹理以及高程着色器显示等值线有助于在 2D 地图中传达该区域的地形信息