这次对比我们选择在同一环境，选择同一个区，尽可能保障外界的影响对三架无人机来说是一致的。
二维数据采集
再此之前，我们预先规划了，M4E的正射采集航线，这里5cm的飞行高度为185米，航线打开智能摆动拍摄，开启后，飞行器在单次建图航拍任务中，将通过云台的三向摆动完成正射照片的拍摄，减少航线密度，可提高正射采集航线的效率。航线设置安全高度，可以设置倾斜爬升至起始点，减少前往起始点的时间和电量消耗，这里航线速度最快达到了19.6米每秒，比其他机型都要快。
无人机开始正射数据采集，我们通过航线可以看到照片拍摄覆盖的范围，这也是此次更新的内容。照片依次是左、右、下方向的拍摄，在测区边缘则只会朝向测区方向拍摄，没有无效照片。
经过对比，M3E用时34分钟，M4E用时16分钟，P1用时20分钟，M4E外业完成用时最短，速度最快。
正射成果截图：
报告对比：
精度对比：
三维数据采集
航线设置，选择飞机和相机后，进行正射和倾斜分辨率的设置，接着打开智能摆动拍摄开关，开启后，飞行器在单次建图航拍任务中，将通过云台的多向摆动完成正射与倾斜照片的拍摄，可提高倾斜采集航线的效率。打开倾斜爬升至起始点，节约作业时间。航线速度为8.1-15米每秒，飞行器会根据拍摄自动调节飞行速度。高级设置里只设置重叠度，我们的航线就完成了。
航线设置完成后，开始数据采集，飞行过程中，镜头会正下、左前、右后、左后、右前五个方向拍摄，在测区边缘则会只朝向测区方向拍摄，同样没有无效照片。
测试完成，经过对比M3E用时54分钟，M4E用时31分钟，P1用时41分钟，M4E外业完成用时最短，速度最快。
倾斜成果截图：
报告对比：
精度对比：
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