HY0766三轴智能打孔机控制系统说明书（简易版）
公司现提供多款智能打孔机控制系统，涵盖单轴、双轴及三轴机型，适用于钻孔与攻丝作业，支持设备改装与定制化需求。
系统功能概述
本款三轴智能打孔控制系统可在输入云台孔位参数后，自动执行打孔流程。控制器支持DC 24V或AC 19V供电，推荐使用DC 24V、电流1.0A以上开关电源。电源输入端为24V（正）/0V（负）。
- 输入端口：7路X（0-6）为隔离式输入，需与GND（0V）接通以触发信号。
- 输出端口：
- 6路Y（0-5）继电器输出，COM端为DC 24V，驱动电流1A，适用于低功率元件。
- 6路PD（P1/D1、P2/D2、P3/D3）晶体管输出，5V低电平有效，驱动电流200mA，并提供5V信号电源输出。
- 安装尺寸：156mm × 93mm
操作按钮说明
- 启动按钮：按下后设备按设定参数开始运行。
- 暂停按钮：按一次暂停运行，再按启动键继续；连续按两次则停止运行并返回初始状态。
打孔流程说明
- 钻头快速移动至工件表面。
- 第一段慢速打孔，用于定位，防止偏移。
- 第二段具备深度、速度、排屑次数与排屑量设置，适用于大孔或深孔加工（排屑次数设为0时不排屑）。
- 第三段设置停留时间，避免因材料氧化导致断钻，确保孔壁光滑。
用户可自定义输出控制端，用于控制主电机、冷却液、夹紧气阀、吹屑气阀等执行部件。
装机调试流程
- 仔细阅读说明书。
- 完成接线后检查无误，上电进入编程页面设置基本参数，并在测试页进行输入输出及电机正反转测试，根据机械配置设置齿轮比。
- 工作设置：通过“设置”键进入参数配置，使用“手动测试”键进行对刀操作。
一、控制系统简介
规则孔模式流程
启动 → 三轴自动复位 → Y1气缸夹紧、Y3左气缸夹紧 → Y5主轴旋转 → Y0冷却液开启（长喷或点喷） → Z轴下降打孔 → Z轴上升复位或至工件表面 → Y2吹屑 → X/Y轴移至下一孔位 →（打完最后一孔后）→ Z轴复位 → XY轴复位 → Y5主轴停转、Y0冷却液关闭 → Y1气缸松开 → 完成并计数一次
不规则孔模式流程（带左右工件循环）
启动 → 三轴自动复位 → Y3左气缸夹紧 → Y5主轴旋转 → Y0冷却液开启 → Z轴下降打孔 → Z轴上升复位或至工件表面 → Y2吹屑 → X/Y轴移至下一孔位 →（打完设定换夹孔数后）→ Y3左气缸松开 → Y4右气缸夹紧 → XY轴移动至下一孔 → Y0冷却液开启 → Z轴打孔 → Z轴上升 → Y2吹屑 →（打完最后一孔后）→ Z轴复位 → Y4右气缸松开 → 计数一次 → 循环加工设定工件数 → 完成后ZXY轴复位 → Y1气缸松开 → 结束
三轴打孔系统（HY7066）接口定义
- Z轴升降电机：P1（脉冲）、D1（方向），5V信号电源
- X轴左右电机：P2（脉冲）、D2（方向），5V信号电源
- Y轴前后电机：P3（脉冲）、D3（方向），5V信号电源
- 冷却液：Y0输出，COM1公共端
- 锁紧：Y1输出，COM1公共端
- 吹屑：Y2输出，COM1公共端
- 报警：Y3输出，COM1公共端
- 主轴电机：Y5输出，COM2公共端
- 启动信号：X5与0V短接，或按F0键
- 暂停/停止：X6与0V短接，或按F5键
- 各轴复位输入：X0（Z轴）、X1（X轴）、X2（Y轴）与0V短接，三线感应器正极接24V
二、主界面操作说明（DC 24V供电开机画面）
- F0键：主界面为启动键
- F5键：停止所有输出
- F6键：清零产量显示
- 返回键：退出当前页面，返回主界面
- 设置键：进入参数设置
- 校准键：Z轴复位至原点
- 确认保存键：进入序号选择页或保存参数
- 编程键：输入密码后进入新机设置
- 手动测试键：进入手动检测界面
- 上下页键：参数页切换页面，电机测试页控制Z轴升降
- 上下行键：参数页选择行，电机测试页控制Y轴前后
- 指令+/-键：参数微调，电机测试页控制X轴左右
- F0-F9键：参数设置时用于数字输入
三、手动测试界面
输入检测
当有信号输入时，对应X通道背景变白。
- Z轴复位：X0
- X轴复位：X1
- Y轴复位：X2
- 启动：X5
- 急停：X6
输出检测
按下对应F*键，Y*输出激活并显示白色背景。
- 冷却液：F0 = Y0
- 锁紧：F1 = Y1
- 吹屑：F2 = Y2
- 报警：F3 = Y3
- 主轴：F5 = Y5
再次点击“手动测试”进入电机测试页面：
- 上一页键：Z轴下降
- 下一页键：Z轴上升，F1复位
- 指令-键：X轴前进，F2复位
- 指令+键：X轴后退
- 上一行键：Y轴前进，F3复位
- 下一行键：Y轴后退
- F5键：切换XY轴手动运行速度（快/慢）
对刀功能
更换钻头或产品时，使用Z轴测试功能：按“上一页键”使Z轴缓慢下降至工件表面，按F6键后确认，该距离将自动保存至“到工件表面的距离”参数项。
原点偏移纠正功能
在复位状态下，手动调整X、Y轴至工件实际原点，按F8键后确认，偏移值将自动保存至参数第29、30行。
六、运行参数设置
1. 序号选择（支持0-12组参数存储）
主界面按“确认键”进入序号选择页，使用“指令-/+”键选择所需序号，按“确认键”保存。设置完成后，下次可直接调用对应序号参数。
2. 钻孔参数设置（主界面按“设置键”进入）
- 01 到工件表面高度：0000.0（单位：mm，建议大于3mm）
- 02 第一段打孔深度：0000.0（初孔深度，mm）
- 03 第二段打孔深度：0000.0（带排屑功能，mm）
- 04 第三段打孔深度：0000.0（带停留时间，mm）
- 05 打孔模式选择：
- 00000：规则孔，Z轴每孔复位
- 00001：不规则孔，Z轴每孔复位
- 00002：规则孔，Z轴仅回工件表面
- 00003：不规则孔，Z轴仅回工件表面
- 00004：多行等距孔模式
- 06 第二段均分次数：00000（0表示不排屑）
- 07 第二段退刀量：0000.0（排屑退回距离，0为默认退至工件表面）
- 08 不规则加工孔数：00000（仅不规则孔有效）
- 09 空走速度：00000（Hz，数值越大越快）
- 10 第一段加工速度：00000（Hz，慢速定位）
- 11 第二段加工速度：00000（Hz，按需调节）
- 11 第三段加工速度：00000（Hz，慢速防断钻）
- 13 工件加工数量：00000（循环加工数，规则孔无效）
- 14 退刀排屑速度：00000（Hz）
- 15 工件压紧时间：0000.0（秒）
- 16 偏移计算方式：
- 00000：0偏移不计算（从机械原点偏移到工件左上角）
- 00001：1偏移智能计算（偏移到第一个孔坐标）
- 17 打到位停留时间：0000.0（秒）
- 18 吹铁屑时间：0000.0（秒）
- 19 XY轴移动速度：00000（Hz）
- 20 奇行首孔X位移：0000.0（规则孔有效）
- 21 首行首孔Y位移：0000.0（规则孔有效）
- 22 奇数行孔数：00000（规则孔有效）
- 23 偶数行孔数：00000（规则孔有效）
- 24 偶行首孔X位移：00000（偶数行首孔与奇数行首孔X差值）
- 25 规则孔列间距X：0000.0（mm）
- 26 规则孔行间距Y：0000.0（mm）
- 27 规则孔加工行数：00000
- 28 安全距离：0000.0（多行等距模式下，滑台运行前抬升距离）
- 29 X轴零点正偏移：0000.0（X方向偏移量，mm）
- 30 Y轴零点正偏移：0000.0（Y方向偏移量，mm）
设置偏移后，启动时滑台将自动移动至工件原点并开始作业。
不规则孔参数设置（按两次“设置键”进入）
或 
提示：XY坐标默认保留一位小数，如需两位小数可联系售后在编程页设置。
示例：
- 001 X0000.0 Y0000.0（第1孔相对于偏移原点的坐标，mm）
- 002 X0000.0 Y0000.0（第2孔）
- 003 X0000.0 Y0000.0（第3孔）
- 004 X0000.0 Y0000.0（第4孔）
需根据实际孔数设置对应参数。
六、接线图
常见问题处理
- 两相电机接线：找出电阻导通的两线作为一组，接A+/A-，其余接B+/B-；若转向错误，交换A+与A-。
- 三相电机接线：U/V/W分别接入三相线；若转向错误，交换U与V。
- 感应器安装：距离感应物2-3mm，磁性感应注意磁极方向。
- 手动测试电机不转或行程不准：检查“编程页”中手动速度或齿轮比是否正确设置。
- 电机复位异常：测试页检查复位信号是否显示，无显示则更换感应器；升降复位距离应大于5.0mm。
- 是否支持外接脚踏开关：支持，从绿色启动按钮两端引线至脚踏开关即可（无电压，安全使用）。
- 能否直观设置到工件表面距离：支持。在电机测试页，Z轴下降至工件表面后按“确认键”，距离值将自动写入设置页。
- Y输出端驱动高电压大功率元件：使用Y输出控制24V继电器，再由继电器控制交流接触器，实现对220V/380V设备的驱动。
- 如何设置多孔加工：在运行参数页第05行选择合适的打孔模式。
版本更新记录：
- H362版本新增暂停时主轴是否复位功能（默认不复位，可在编程页第11行设置00000或00001）。
- H365版本新增手动测试时F5键切换XY轴快慢速功能。