6月16日，热轧部电气自动化技术团队成功攻克了喷号机器人的控制技术难题，为公司节省费用50余万元。
敢于担当，迎接挑战。6月1日，随着公司产销系统的上线运营，对热轧部的生产制造、流程升级等提出了更高要求。热轧部的喷号机器人就面临着系统程序升级改造的问题，热轧卷号由原来的12位变成了13位，喷号机器人程序未同步升级，导致程序无法启动，喷号异常、喷涂数据不准确、喷涂效果不佳等问题，严重时直接影响整条热轧产线的正常运转。
面对喷号机器人喷号程序无法启动这个棘手问题，热轧部设备技术人员迅速联系喷号机器人厂家，寻求技术支持，但得到的答复是，原系统升级需要支付35万的工程改造费。35万！这个数字让热轧的技术人员吃惊不小。要知道，整套喷号机器人包括硬件、软件在内也不过200余万，一次升级改造就要35万，这次要是妥协了，那以后有了问题是不是还得支付大额费用，这个口子决不能开。
勠力攻坚，征服“机器人”。面对困难和挑战，热轧部没有妥协。部党委号召大家要坚定信心，不等不靠，集中技术力量攻克这道难题。设备工程室迅速成立了专项攻关团队，开启了攻关工作模式。张伟海、王超、朱庆华等人主动担当，凭借着扎实的技术功底，不服输的韧劲和忘我的工作，查询技术资料，全面系统分析PLC与喷号机器人间的通讯问题，逐句逐段研究程序，夜以继日勠力攻坚。他们一遍遍地修改代码，一次又一次地测试验证。经过近半个月的努力，终于找到了最佳解决方案，他们巧妙地修改PLC与喷号机器人间的通讯和比对程序块，实现了正常喷号。关键时刻能冲得上去，遇到困难能快速解决，这就是热轧的设备攻关团队。他们以良好的技术能力和敬业精神征服了“机器人”，赢得了广泛赞誉。
持续攻关，再破难题。2250产线新系统投入使用后，二级下发卷号首字母H经过指令传输，再经喷号机器人喷涂后却变成了类似字母A的形状。“诡异”的程序，匪夷所思的字母让技术人员颇感意外。相同的指令，相同的设备，其他产线没问题，为什么只出现在了2250产线上？经过多方比对分析，他们最终将问题锁定在了喷号机器人的内部控制程序上，对于该部技术人员来说喷号机器人控制程序是一个盲区地带，他们不得不再次拨通了厂家的电话，此次供货厂家的态度有所转变，工程报价由原来的35万变成了22万。“22万也太高了，公司正在千方百计降成本，咱们决不能花这冤枉钱。不就是几个字符嘛，我们自己搞”，电气自动化专业工程师张伟海坚定的说。
然而，要攻克这一技术难题，谈何容易！他们从未接触过机器人控制程序，并且2250产线喷号机器人的主程序是加密的，无法打开进一步研究。面对困难，攻关组从编程语言入手，反复研究字符段，先后通过修改正面字符高度、宽度，修改侧面字符宽度等方法进行尝试，可效果并不明显。面对挑战和压力，攻关组没有气馁，反而越挫越勇，他们夜以继日持续攻关，“见缝插针”式地利用换辊时间进行测试，反复总结。经过近半个月的攻关，他们最终采用修改喷号机器人控制程序中的侧面喷号字符串长度，优化计算弧度制的方法，成功破解机器人喷号异常技术难题，实现正常喷号。
攻关路漫漫，探索永不止。通过该项目的攻关，热轧部不但攻克了制约喷涂机器人的技术难题，保障了正常生产，也掌握了关键技术，培养了技术骨干，提高了自动化管理水平，为今后的顺稳生产奠定了技术基础。
编辑：铁血丹心
摄影：侯振元
文字：候振元 杨志超
出品：首钢京唐融媒体