京唐故事∣奋斗描绘青春底色

去年10月份，质检监督部原料取制样系统进入了紧张的调试阶段，我非常荣幸加入了调试团队，并成为了队长。原料取制样系统是国内首个多物料取制样智能控制系统，项目工艺复杂、难度大，而我们的团队成员平均年龄只有29岁，年轻就是我们最大的资本，我们相信只要肯奋斗就没有干不成的事儿。

为了圆满完成调试任务，我们放弃周末休息，每天加班到晚上九点，全都铆足了劲儿往前冲。可是突如其来的新冠肺炎疫情却给了我们当头一棒。由于疫情影响，厂家工程师无法到厂指导。时间不等人，我们赶忙商量对策，最终我们决定，自己干！设备问题我们自己动手解决，程序问题我们与厂家工程师远程沟通完善，但是机器人偶尔出现抓不准的问题着实让我们困扰。原料取制样系统共有6台机器人，是以机器人为中心进行物料倒运，从而实现全自动无人化运行，解决抓不准的问题一直是由厂家工程师来完成的，如果机器人任何1个点出现抓不准的情况，整个项目将无法运行。

为了啃下这块硬骨头，我组织队员们分工合作。找厂家工程师要培训资料、找大学老师要材料、上网查资料，我们的黄利军同志自费2千元购买了整套机器人操作教学视频。我们白天调试设备，晚上集中学习研讨，每个人家里的电脑上都装了机器人模拟器。繁重的调试任务和学习研讨有时候真的让大家吃不消,团队成员张宇刚刚交了女朋友,由于工作量太大,晚上回到宿舍和女朋友视频聊天的时候竟然睡着了。这可把他吓坏了，万一女朋友跟他闹分手可怎么办？就算不分手，也得别扭好几天啊！第二天一早，他就战战兢兢地拨通了女朋友的电话：“昨天晚上加班太累了……”还没等他说完，女朋友就说：“没事！你呀，就是太上进了，我高兴还来及呢！不过工作再忙也得注意身体呀！” 

就这样，我们从每一个按键功能学起，到机器人走直线、画方框、绘圆圈，解决问题的时间从1小时到40分钟再到10分钟，我们终于能自主解决机器人抓不准的问题，全自动制样单元按计划正式投入运行。

如今,我们让机器人抓哪儿它就能抓哪儿，从敬而远之到人机合一，让我们更加坚信，只要齐心协力，就没有过不去的坎儿！汽运高钙石灰石一直是重点监控的物料，其检验结果直接影响到公司的利益，本次升级要将其改造为取样、制样、样品运输全过程无人值守。为保证所取样品公平公正，我们应用了汽车图像定位系统，取样时在汽车车厢内实现水平和竖直方向自动随机取样。

在设备调试过程中，定位不准成了我们面临的最大难题。虽然此前通过厂家工程师不断改进，整体定位准确率已经达到了80%，可是远远达不到生产投用的要求，这可把大家都急坏了。一天下午，我们正在进行设备测试，那天阳光特别好，我偶然间看了一眼取样区域，发现地面反射的阳光特别刺眼，恰巧在这时定位不准又出现了。我脑子里突然蹦出一个想法，会不会是阳光影响了图像定位？为此我们做了大量的数据分析，发现光照的确会有影响。找到了原因我们既兴奋又激动，我们在半封闭的取样区域增加照明灯，增加光线补偿，定位准确率提高到90%。可是这依然无法满足使用要求，我们每天盯在现场想解决办法，急得像热锅上蚂蚁，甚至在怀疑这技术能不能行？这时平时最爱思考的周国乐灵机一动，既然光线补偿还是不够，那就想办法减少地面光线变化，将地面变成黑色就可以吸光了。说干就干，我们把图像定位区域的地面都刷上了黑色油漆，没想到问题竟然迎刃而解，大家悬着的心终于放下了，我们实现了汽车图像定位系统在国内的首次应用。