“服务于现场的科研和创新，更有意义。”焦化部部长杨庆彬在京唐焦化挂牌河北省科研中心仪式上，点明了“科技焦化”建设的初衷。
近年来，焦化部致力“智能工厂”建设，持续优化焦炉四大机车操作控制系统。为进一步提升熄焦车行驶安全性和稳定性，他们对机车监控设施全面升级，引入“视觉预警”系统。新系统让熄焦车具备“主动防御”和“智能刹车”两大本质化安全行车本领，车辆驾驶由“人防”变为“人机共防”，熄焦车安全行驶得到双重保障。
“人眼”升级成“慧眼”
熄焦车是焦炉四大机车之一，负责将高达1000摄氏度的“红炭”从焦炉运送到熄焦塔冷却，是焦炉生产过程中的“摆渡”车。根据生产工艺需求，熄焦车驾驶室设计在机车内部，人在司机室看不到外边，只能通过驾驶室的4个监控画面观察熄焦车行驶路线。
为了提升熄焦车行驶安全性，焦化部成立了科研攻关组，孟健和丁洪旗作为项目牵头人，负责着机车行驶系统的全面升级改造。他们先是组织科研人员研究升级方案，并去科技公司实地考察，与中科院和天津工业大学联合研发出智能识别系统，安装了红外监控相机。但是红外成像受限于距离和天气的影响，不能满足全天候生产监控。他们又借鉴网红“无人公交”的自动驾驶系统，为机车加装了激光雷达和毫米波雷达。红外成像、激光和毫米波雷达三套系统，统筹采集障碍物像素点信息，通过视觉识别系统运算，精准确定出人和物距离，瞬时传输到熄焦车控制“大脑”，作出停车判断。
让刹车变得更“聪明”
方案敲定，马上行动。他俩和同事们迅速开展方案实测研究，通过研究熄焦车速度控制曲线和制动距离的关系，吃透了机车走行系统所有控制程序和数据，设定出距离障碍物40米到7米行车预警、自主减速，小于7米进入紧急刹车程序。熄焦车视觉识别系统根据机车和障碍物的实际距离，自主设定机车走行速度，机车越靠近时，速度越慢，直至停车。如果障碍物自动离开，熄焦车将会自动加速，正常行驶。这个可以自主“思考”的刹车程序，既能避免碰撞，又可以更大限度减少障碍物影响时间，保障生产节奏。
视觉识别系统投用后，熄焦车能够更加精确测量障碍物距离，刹车变得更加智慧、更加安全、更加流畅。
文字：韩会涛
图片：贾兴宏 丁彪
编辑：韩会涛
