焦化行业首台自主嗅探机器人在首钢京唐公司焦化部上线运行- 大数跨境

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焦化行业首台自主嗅探机器人在首钢京唐公司焦化部上线运行

首钢京唐

2022-02-17

来到首钢京唐公司焦化作业部焦炉地下室，一个大眼睛“机器人瓦力”在检阅着焦炉加热煤气管道。它可以自主识别煤气管道旋塞开关状态和检测煤气泄漏情况，具有精确定位、快速扫描、实时上传等功能，巡检作业行云流水。

“我们焦炉区域迎来‘新成员’，它精准高效，还能自主到充电桩充电，每天按时巡检，不知疲倦，发现问题立即报警，是焦炉加热系统的护航员。”炼焦作业区调火分析工王超兴致勃勃地夸着机器人的优点。

“这款嗅探机器人不一般”

“随着焦化行业进入绿色发展、智能制造发展期，京唐焦化坚持‘产、学、研、用’道路，不断推进高新技术产品应用。我们这款自主嗅探机器人是与天津大学共同研发，搭载高速工业相机、电子鼻等多种探测传感器，利用图像识别与烟羽追踪算法，实现焦炉旋塞开关状态识别、煤气轻微泄漏快速预警和泄漏源定位功能。”电气自动化工程师丁洪旗给我们讲解着机器人的强大功能和工作原理。

嗅探机器人具有快速绘制泄漏气体分布功能，为应急抢修提供可靠数据支持。在煤气泄漏事故发生时，嗅探机器人可按照预先规划航路自主穿梭于泄漏区域，通过自主研发的气体浓度分布建图GDM算法，快速绘制危险区域气体分布状况，并传递给安全区域监管人员，为拟定抢修方案提供技术支撑。

因为工作在易爆区域，嗅探机器人自身具备防爆功能。它集成了本质安全、隔离爆炸等多种技术，通过了国家防爆产品质量监督检验中心的严苛检验，可以更安全地驶入危险环境，开展日常巡检和抢险检测工作。

集思广益解通信难题

“机器人靠无线通信向炼焦中控室传输信号，可是地下室无线信号不好，数据传输是个问题。”

在机器人调试过程中，电气工程师孟健和电气自动化二级点检员刘斌遇到了通信难题。

焦炉地下室钢架构和管路管线比较多，无形中织就一张“金属大网”，干扰了无线信号的传输。嗅探机器人是依靠手机卡信号与中控室电脑连接，信号传送中断问题时有发生。

孟健召集专业人员和天津大学老师开展线上研讨，大家集思广益，利用头脑风暴破解难题。

“最简的单方法就是扯根专线传输信号，但好像是技术退步，不符合智能焦化建设。”有人自言自语说道。

“可以找通信公司来帮忙。”有人建议借助外力。

孟健深思熟虑说出自己的想法：“这点小事，不值当找通信公司。小区电梯中信号也不好，通信公司通过安装信号放大器收到了很好的效果，咱们也这么做。”

方案有了，立马行动。他们选购了一款防爆型信号放大器，孟健、刘斌会同大连重工公司等专业人员连夜安装，信号放大器调试通电后，嗅探机器人信号达到满格，大家疲倦的脸上挂满了笑容。

拜师学艺授技能

为了让嗅探机器人快速掌握巡检技能，炼焦作业区专门请来刘斌当老师，为机器人“传道授业”。

焦炉加热分“红、绿”两向，“红向”管道加热20分钟，“绿向”管道加热20分钟，红绿两向交替加热，相应煤气旋塞作出开闭动作。机器人巡检一次至少15分钟，所以在焦炉加热“换向”后，必须立刻联动，才能保证20分钟内完成巡检任务。刘斌和技术人员首先将焦炉加热的“规矩”转换成程序语言写入嗅探机器人大脑，让它掌握自己的作息时间。

“我们还教会了机器人自主巡航。”

刘斌讲解到：“嗅探机器人有36个巡检点位，如何让它知道自己在哪里，并准确找到巡检点位比较棘手。”