珠海公路口岸提供廣東省內各類跨境直通車24小時過境上落客服務，香港冠忠巴士、香港中旅跨境巴士、永東直巴、粵港直通巴士等均在口岸設置有服務點。
三地口岸採用“三地三檢”的通關模式，其中珠澳之間採取“合作查驗、一次放行”的創新模式。
注：
（1）合作自助通道：三道閘門、界線分明的新式自助過關通道。 （使用入境方證件）
（2）合作人工通道：出境電子管控、入境人工查驗的半自助過關通道。 （使用入境方證件）
（3）傳統人工通道：台並台、肩並肩無縫連接的人工通道。
三地口岸均實行24小時通關。其中連接珠海公路口岸及澳門口岸的珠澳大堂於22:00至次日08:00會臨時關閉（適時作出評估及調整），而澳門口岸港澳大堂及出入境車道維持24小時開放。
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