HY1278五轴双头十字钻移攻控制系统W5说明书（简易版）
使用步骤：
- 接通电源（380V三相四线），按“手动调试”键进入输入输出界面，检测主轴旋转方向及各轴电机运行、复位感应器是否正常。
- 设置攻丝轴与钻孔轴的跟随偏移（参考视频3）。
- 按“设置”键配置所需参数，并输入孔位坐标值。 <4>连续按两次“手动调试”键进入电机测试界面，完成偏移校准和对刀设置。
- 按下“启动”按钮试机运行。
- 根据实际加工情况调整进刀速度等参数。
本系统适用于五轴双头十字滑台设备，支持台钻头钻孔、攻丝头攻丝。设定孔位坐标后，系统先由钻孔头完成钻孔，再自动移动至攻丝头执行攻丝操作。
运行中按一次“暂停”键可暂时停止，再次按“启动”键继续作业（如更换钻头时使用）；连续按两次“暂停”键则系统归零。
W51版本新增功能：若运行中突发断电或关机，重启后可选择“钻孔模式”或“攻丝模式”，在开机界面通过“上一页”或“下一页”键（钻孔模式）、“指令-”或“指令+”键（攻丝模式），指定从第几个孔继续执行，避免重复加工。
主轴下降钻孔攻丝流程
钻孔与攻丝方式说明
一、钻孔方式
- 到达工件表面高度（高度、速度可调，支持快速对刀）
- 第一段钻孔深度（慢速定位，建议设为3.0mm）
- 第二段钻孔深度（支持排屑，深度与速度可调）
- 第三段钻孔深度（可设定停留时间，防断钻）
二、攻丝方式
- 攻丝空走距离（高度、速度可调）
- 攻丝行程（螺距、圈数可调，速度自动匹配）
用户可根据需求自主配置输出控制端，用于控制主电机、夹紧气阀、吹屑气阀等执行元件。
控制系统简介
打孔模式流程
启动 → 五轴自动复位 → XY轴偏移到钻孔原点 → Y1气缸夹紧 → Y5主轴旋转 → Z轴下降钻孔 → Z轴上升复位 → Y2吹屑 → XY轴移动至下一孔位 → 完成所有孔后 → Z轴复位 → XY轴复位 → 主轴停转 → 气缸松开 → 计数+1
攻丝模式流程
启动 → 五轴自动复位 → XY轴偏移到攻丝原点 → Y1气缸夹紧 → A轴下降攻丝 → A轴上升复位 → Y2吹屑 → XY轴移动至下一孔位 → 完成所有孔后 → A轴复位 → XY轴复位 → 气缸松开 → 计数+1
钻移攻模式流程
启动 → 五轴自动复位 → XY轴偏移到钻孔原点 → 钻孔完成 → XY轴移动至攻丝位置 → 攻丝完成 → 攻丝轴复位 → XY轴复位 → 程序结束 → 计数+1
系统接口说明（HY1278-W5）
- Z轴钻头升降电机：P1脉冲、D1方向、5V电源
- X轴左右移动电机：P2脉冲、D2方向、5V电源
- Y轴前后移动电机：P3脉冲、D3方向、5V电源
- A轴攻丝升降电机：P4脉冲、D4方向、5V电源
- A轴攻丝旋转电机：P5脉冲、D5方向、5V电源
- 冷却输出：Y0（COM1公共端）
- 夹紧输出：Y1（COM1公共端）
- 吹屑输出：Y2（COM1公共端）
- 钻头旋转电机：Y5（COM2公共端）
- 启动信号：X5与0V短接 或 控制器F0键
- 停止信号：X6与0V短接 或 控制器F5键
- 各轴复位输入：X0（Z轴）、X1（X轴）、X2（Y轴）、X3（A轴），均需与0V短接，三线感应器正极接24V
主界面功能说明（24V直流供电）
W50初始界面说明
W51初始界面说明
- F0：主界面为启动键
- F5：停止键，终止所有输出
- F6：清零键，清除产量计数
- 返回键：退出当前画面并返回主界面
- 设置键：进入参数设置页面
- 校准键：各轴复位校准至原点
- 确认保存键：参数设置完成后保存
- 上一行键：开机界面下输入密码进入程序员模式
- 下一行键：进入手动测试界面，再按进入电机测试页
- 上一页/下一页键：参数界面中切换页面
- 上一行/下一行键：参数界面中选择项目
- 指令- / 指令+ 键：微调参数数值
- F0~F9：数字输入键（参数设置时使用）
手动测试界面
在主界面按“手动调试”键进入，用于检查线路连接状态。
输入检测
有信号输入时对应X项变白底显示：
- Z轴复位：X0
- X轴复位：X1
- Y轴复位：X2
- A轴复位：X3
- 启动按钮：X5
- 暂停/停止按钮：X6
输出检测
按下对应F*键，Y*输出变白底表示该端口有输出：
- 冷却 F0 = Y0
- 锁紧 F1 = Y1
- 吹屑 F2 = Y2
- 送料1 F3 = Y3
- 送料2 F4 = Y4
- 钻孔旋转电机 F5 = Y5
再次按“手动调试”键进入电机测试页：
电机测试操作说明
- 按F4选择钻孔或攻丝调试模式；按F5切换XY轴手动快慢速度。
- 按上一页键使钻孔/攻丝轴下降，按下一页键上升；按F1键复位（对应X0或X3变白底）。
- 按指令-键X轴左移，按指令+键右移；按F2键复位至右限位点（X1变白底）。
- 按上一行键Y轴前进，按下一行键后退；按F3键复位至后限位点（X2变白底）。
- 按F6键，当前钻头高度自动保存为“到工件表面距离”。
- 按F7键，攻丝轴当前位置自动保存为“攻丝空走距离”。
- 按F8键，自动保存XY轴钻孔正偏移参数（钻头机械原点至图纸原点距离）。
- 按F9键，自动保存XY轴攻丝正偏移参数（攻丝轴机械原点至图纸原点距离）。
提示：首次装机设置好钻头与攻丝轴偏移后，同时按下“启动”与“暂停”键，系统将自动保存两轴偏移比。此后仅需设置钻孔轴偏移即可，攻丝轴会自动同步更新。
运行参数设置
1. 序号选择（支持0-12共13组参数存储）
- W50版本：开机页按“指令+”进入序号选择，用“指令-/+”选择序号，按“确认”保存。
- W51版本：开机页直接按“确认”键进入序号选择，其余操作相同。
2. 钻孔参数设置（主界面按“设置”键进入）
- 01 钻孔空行高度：钻头起始点到工件表面距离（建议＞3mm，单位：mm）
- 02 第一段深度：定位孔深度，一般设为3.0mm
- 03 第二段深度：具备排屑功能
- 04 第三段深度：可设停留时间，防止穿透时断钻
- 05 打孔模式选择：
- 00000：仅钻孔
- 00001：仅攻丝
- 00002：先钻孔后攻丝
- 00003：先钻孔后沉孔
- 06 第二段均分次数：0表示不分次不排屑
- 07 打退刀量：排屑时退刀距离，0表示退回表面
- 08 退刀排屑速度：推荐5000Hz
- 09 钻孔空行速度：≤5000Hz
- 10 第一段钻孔速度：慢速定位，建议90Hz左右
- 11 第二段钻孔速度：按材料调节，建议100Hz左右
- 12 第三段钻孔速度：慢速穿透，建议90Hz左右
- 13 XY轴移动速度：≤5000Hz
- 14 工件压紧时间：单位秒
- 15 钻孔加工孔数
- 16 攻丝加工孔数：若少于钻孔数，则优先从前部孔开始攻丝
- 17 钻到位停留时间：第三段完成后停留时间（单位：秒）
- 18 钻攻后吹屑时间：吹气时长（单位：秒）
- 19 攻到底停留时间：攻丝完成后的保持时间（单位：秒）
- W51新增：0偏移不计算 / 1偏移智能计算
- 0：机械原点偏移到图纸左上角（非首孔位置）
- 1：自动计算至第一个孔坐标（偏移点即为首孔）
- 20 沉孔旋转速度：建议8000Hz
- 22 攻丝空行距离：攻丝头起始点到工件表面距离
- 23 攻丝距离：攻丝深度
- 24 攻丝螺距：单位mm
- 25 攻丝空走速度：≤5000Hz
- 26 攻丝攻进速度：≤35000Hz
- 27 攻丝分段次数：用于深孔渐进式攻丝
- 28 回攻距离设置：每次回退距离（配合分段使用）
- 29 X轴钻孔正偏移：X轴机械原点至图纸原点距离
- 30 Y轴钻孔正偏移：Y轴机械原点至图纸原点距离
- 31 X轴攻丝正偏移：A轴X向偏移量
- 32 Y轴攻丝正偏移：A轴Y向偏移量
钻孔攻丝坐标参数设置（按两次“设置”键进入）
- 格式：001 Xxxx.x Yyyy.y（默认一位小数，需两位可联系售后设置）
- 依序设置每个孔的XY坐标，打几个孔就设几组参数
重要提示：当攻丝孔数少于钻孔总数时，应将需攻丝的孔坐标置于前面，系统将按顺序从前向后执行攻丝。
偏移及孔坐标示意图
特别提示：设置好钻孔轴与攻丝轴偏移比后，后续只需调整钻孔轴偏移，攻丝轴将自动同步更新，无需重复设置F9。