H1278四轴十字分度钻孔系统F40说明书
本四轴十字分度钻孔控制系统可在输入十字滑台坐标与分度角度参数后，实现多圈孔、凹凸面深浅孔的加工；若去除分度盘，亦可完成多排规则孔的钻削作业。
钻孔模式选择（参数页05行）
模式00000 不规则四轴：适用于单圈或多圈孔中各孔间角度不一致的工况。
模式00001 规则三轴：不使用分度盘，通过滑台在平板上加工间距与深度均相同的规则排孔。
模式00002 规则平四轴：用于在平板上钻角度相同、深度一致的圆形分布孔。
模式00003 凹凸孔四轴：支持工件表面高低不平情况下，进行深度相同或不同的孔加工。
主轴下降钻孔攻丝流程
钻孔深度说明
- 到工件表面高度（可调速度，支持快速对刀）
- 第一段钻孔深度（慢速定位，速度可调）
- 第二段钻孔深度（高度与速度可调，具备排屑功能）
- 第三段钻孔深度（高度与速度可调，含停留时间控制）
用户可根据实际需求自主配置输出端口，用于控制主电机、夹紧气阀、吹屑气阀等执行元件。
控制系统简介
打孔模式流程
启动 → Z、X、Y轴自动复位 → X、Y轴偏移至钻孔原点 → Y1气缸夹紧 → Y5钻轴旋转 → Z轴下降钻孔 → Z轴上升复位 → Y2吹屑 → 分度旋转至下一孔位（循环直至完成）→ Z、X、Y轴复位 → Y1气缸松开 → 计数加一
四轴打孔系统（HY1278-F40）接口说明
Z轴钻头升降电机：P1脉冲信号、D1方向信号、5V电源
X轴左右移动电机：P2脉冲信号、D2方向信号、5V电源
Y轴前后移动电机：P3脉冲信号、D3方向信号、5V电源
C轴分度旋转电机：P6脉冲信号、D6方向信号、5V电源
钻头轴旋转电机控制：Y5（COM2公共端继电器输入）
Z轴上升复位：X0与0V短接（三线感应器正极接24V）
X轴右回位复位：X1与0V短接（三线感应器正极接24V）
Y轴后回位复位：X2与0V短接（三线感应器正极接24V）
感应器型号要求：NPN常开型三线，DC36V以下铁感
主界面操作说明（24V直流供电开机画面）
确认保存键：主界面进入序号选择；参数界面用于保存设置值
下一行键：进入手动测试界面，再次点击进入电机测试页
指令- / 指令+键：主界面进入序号页；参数界面微调数值
手动测试界面
从主页面按“手动调试键”进入，用于检查线路连接是否正确。
Z轴上升复位：X0；X轴左退复位：X1；Y轴后退复位：X2；启动按钮：X5；急停按钮：X6
输出检测：按下对应F*键，Y*输出变白底表示该端口有输出信号
冷却=F0=Y0；锁紧=F1=Y1；吹屑=F2=Y2；旋转电机=F5=Y5
再次点击“手动调试键”进入电机测试页面：
按上一页键：Z轴下降或C轴正转；按下一页键：Z轴上升或C轴反转；按F1键：Z轴上升复位
按指令-键：X轴左进；按指令+键：X轴右退；按F2键：X轴右退复位
按上一行键：Y轴前进；按下一行键：Y轴后退；按F3键：Y轴后退复位
按F6键：将当前Z轴位置自动保存为“到工件表面距离”
按F8键：自动保存X、Y轴原点至钻头轴的距离，并写入对应偏移参数
运行参数设置
1. 序号选择（支持存储0-12组工件参数）
开机界面按确认键进入序号选择页，使用指令- / 指令+键选择所需序号，按确认键保存并进入参数设置。设置完成后，该序号即保存当前钻孔参数，便于后续调用。
2. 钻孔参数设置
主页面按设置键进入参数设置界面，调整完毕后按确认键保存，按返回键返回主页。
01 钻孔空行高度：钻头至工件表面的对刀高度（单位：mm）
03 第二段钻孔深度：正常钻孔深度，具备排屑功能（单位：mm）——模式00003无效
04 第三段钻孔深度：钻尖穿透段，含停留时间控制（单位：mm）
05 打孔模式选择：通过指令- / 指令+键切换模式
06 第二段排屑次数：设定分几次完成第二段钻孔，0表示不分次无排屑
07 第二段打退刀量：每次退刀排屑的距离，0表示退至工件表面
09 钻孔空行速度：快速移动节省时间（≤3000）
11 第二段钻孔速度：根据实际需求调节，支持排屑功能
12 第三段钻孔速度：慢速穿透防断钻，含停留时间（≤100）
13 XY轴移动速度：滑台工作运行速度（≤3000）
14 工件压紧时间：夹紧至开始钻孔的延迟时间（单位：秒）
17 打到位停留时间：第三段钻孔完成后钻头停留时间（单位：秒）
18 钻孔后吹屑时间：每孔完成后吹气时长（单位：秒）
19 X轴钻孔正偏移：X轴机械原点至图纸原点的距离
20 Y轴攻丝正偏移：Y轴机械原点至图纸原点的距离
22 排数或圈数：模式00001为排数，00002/00003为圈数，00000模式无效
孔圈数与每圈角度参数设置（二次按“设置键”进入）
模式00000 不规则四轴孔坐标
模式00001 规则三轴（无分度）孔坐标
模式00002 规则平四轴孔坐标
模式00003 凹凸孔四轴孔坐标
H0000.0：空行距离（从对刀面到凹面钻孔增加的高度）
