一、G代码功能简述
G代码是数控编程中的基础指令，用于控制机床的运动和加工过程。以下是常用G代码及其功能的简要说明：
- G00：快速定位
- G01：直线插补
- G02：顺时针圆弧插补
- G03：逆时针圆弧插补
- G04：定时暂停
- G05：通过中间点圆弧插补
- G06：抛物线插补
- G07：Z样条曲线插补
- G08：进给加速
- G09：进给减速
- G10：数据设置
- G16：极坐标编程
- G17：XY平面加工
- G18：XZ平面加工
- G19：YZ平面加工
- G20/G21：英制/公制尺寸设定（法兰克系统）
- G22/G23：半径/直径尺寸编程方式
- G24：子程序结束
- G25：跳转加工
- G26：循环加工
- G30/G31：倍率注销/定义
- G32/G33：英制/公制等螺距螺纹切削
- G34/G35：增/减螺距螺纹切削
- G40-G52：刀具补偿与偏置
- G53：直线偏移注销
- G54-G59：工件坐标系设定
- G60-G62：准确路径方式（精/中/粗）
- G63：攻螺纹
- G68/G69：内角/外角刀具偏置
- G70/G71：英制/公制尺寸（西门子系统）
- G74：回参考点（机床零点）
- G75：返回编程坐标零点
- G76：车螺纹复合循环
- G80-G81：固定循环注销/外圆固定循环
- G90/G91：绝对/相对坐标编程
- G92：预制坐标
- G93：时间倒数进给率
- G94/G95：每分钟/每转进给
- G96/G97：恒线速度控制/取消
二、G代码功能详解
快速定位（G00）
格式：G00 X(U)__ Z(W)__
说明：实现点位控制下的快速移动，不进行切削。各轴以设定速度独立运行，到达目标位置后停止。非运动轴无需编程。可简写为G0。
直线插补（G01）
格式：G01 X(U)__ Z(W)__ F__(mm/min)
说明：按指定进给速度沿直线移动至目标点，支持多轴联动。可简写为G1。
圆弧插补（G02/G03）
格式1：G02 X(U)__ Z(W)__ I__ K__ F__
说明：I、K为圆心相对于起点的增量值；适用于整圆及跨象限圆弧。G02为顺时针，G03为逆时针。
格式2：G02 X(U)__ Z(W)__ R±__ F__
说明：R为半径，“+”表示小于180°，“-”表示大于180°（“+”可省略）。不可用于整圆编程。
格式3/4：G02 X(U)__ Z(W)__ CR=__ / D=__ F__
说明：分别表示半径或直径方式编程，逻辑与R方式类似。
定时暂停（G04）
格式：G04 F__ 或 G04 K__
说明：暂停指定时间（单位：秒），范围0.01~300秒，常用于切槽、盲孔加工或主轴换向。
中间点圆弧插补（G05）
格式：G05 X(U)__ Z(W)__ IX__ IZ__ F__
说明：通过中间点控制圆弧轨迹，X、Z为终点，IX、IZ为中间点坐标。
加速/减速控制（G08/G09）
说明：G08增加进给速度10%，G09减少进给速度10%。需单独成段使用。
半径/直径编程（G22/G23）
说明：G22启用半径编程模式，G23启用直径编程模式，后续数值以此为准。
跳转与循环加工（G25/G26）
G25 LXXX：跳转至指定程序段。
G26 LXXX QXX：从指定段开始循环执行Q次。
倍率控制（G30/G31）
G30：注销倍率功能；G31 F__：定义进给倍率。
螺纹切削（G32/G33）
格式：G32/G33 X(U)__ Z(W)__ F__
说明：F为螺距，支持锥螺纹加工（通过X变化实现）。仅适用于单头螺纹，主轴转速不宜过高。
工件坐标系设定（G54-G59）
说明：G54-G59对应不同工件坐标系，原点在机床参数中设定，便于多工件或多工序定位。
准确路径方式（G60-G62）
说明：控制路径精度与过渡行为，G60为精加工模式，含减速缓冲；G64为连续路径，适合粗加工。
回参考点与坐标复位
G74 X Z：返回机床零点，需确保装有参考点开关，支持单轴回零。
G75 X Z：返回编程坐标零点。
G76：返回刀具起始加工位置。
固定循环（G81）
格式：G81 X(U)__ Z(W)__ R__ I__ K__ F__
说明：用于外圆或内圆切削循环，R为起始截面直径，I为粗车进给量，K为精车进给量，符号一致（外圆切削为负值）。
绝对/增量编程（G90/G91）
G90：所有坐标基于编程零点。
G91：坐标基于前一点作为新起点。
坐标系设定（G92）
格式：G92 X__ Z__
说明：修改当前显示坐标值，不移动轴，用于设定当前点为新原点。
子程序调用与返回
G20 L__：调用子程序（L后为程序号）。
G24：子程序结束并返回主程序下一段，必须单独成行。
三、G代码编程实例
子程序调用示例
主程序：
M03 S1000
G20 L200
M02
子程序（N200）：
G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
多次调用时可在主程序中重复G20指令。
螺纹加工循环（G331）
格式：G331 X__ Z__ I__ K__ R__ P__
参数说明：
- X：直径方向变化（X=0为直螺纹）
- Z：螺纹长度
- I：X方向退尾长度
- R：外径与根径差值
- K：螺距
- P：分刀次数
提示：每刀进深为R÷P取整，最后一刀光整表面。
示例程序：
M3
G4 F2
G0 X30 Z0
G331 Z-50 X0 I10 K2 R1.5 P5
G0 Z0
M05
四、补充及注意事项
常用指令对比
G00 vs G01：G00用于快速定位（无切削），G01用于直线切削加工。
G02 vs G03：G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针。
G04应用：适用于切槽、盲孔加工、主轴正反转切换等场景。
平面选择（G17-G19）：G17（XY平面）、G18（XZ平面）、G19（YZ平面），主要用于铣床和加工中心。
参考点相关指令
G27：验证参考点位置；G28：自动返回参考点（经中间点）；G29：从参考点返回。
刀具补偿
半径补偿：G40（取消）、G41（左补偿）、G42（右补偿）。
长度补偿：G43（正补偿）、G44（负补偿）、G49（取消）。
螺纹加工指令对比
G32：单一螺纹切削；G92：螺纹固定循环；G76：复合循环，高效加工高精度螺纹。
车削复合循环
G71：轴向粗车循环；G70：精加工循环；G72：端面粗车循环；G73：仿形粗车循环。
铣削常用循环
G73：高速深孔啄钻；G83：深孔啄钻；G81：钻孔循环；G82：锪孔循环。
G74：左旋攻螺纹；G84：右旋攻螺纹；G76：精镗循环；G85：铰孔；G80：取消固定循环。
坐标编程方式
G90：绝对坐标；G91：增量坐标。
主轴控制指令
G50：设定主轴最高/最低转速；G96：恒线速度控制；G97：取消恒线速度；G99/G98：返回R点或参考点。
辅助功能M指令
M03：主轴正转；M04：反转；M05：停止。
M07/M08：雾状/液状切削液开；M09：关闭。
M00：程序暂停；M01：计划停止；M02：程序结束；M30：程序结束并复位。
M98：调用子程序；M99：子程序返回主程序。
