余姚是历史悠久的文化名城，历来称之为 “ 文献名邦 ” 。百里姚江孕育了众多的名人学士，形成了富有特色的 “ 姚江文化 ”，其中最著名的是汉代高士严子陵；明代思想家、教育家、军事家王阳明；中日文化交流先驱朱舜水；清初思想家、史学家黄梨洲。
他们在中国思想文化史上作出了重大贡献，辉映千古。后人为纪念这四位先贤，特建 “ 四先贤故里碑 ”。
严子陵、王阳明两故里碑建于乾隆十九年（1754）。因风化，王阳明故里碑于道光十二年重建，严子陵故里碑于道光二十一年重建。朱舜水、黄梨洲之故里碑建于清末。
20世纪50年代的四先贤故里碑
四碑原置城西郊江边的 “ 接官亭 ” 处，抗日战争时期迁至旧县衙内的荷花池畔，共和国建立后移至龙泉山南坡。“ 文革 ” 时被毁，1981年，按原状复建于龙泉山南坡。
碑亭皆坐北朝南，四座碑亭并排，中间留有空隙，占地 24.2 平方米。每个碑亭皆碑有名，亭有楹联，有亭额。
严子陵的碑文是：汉高士严子陵故里。楹联是：渺矣纶竿神汉远；依然城郭客星高。亭额是：山高水长。
王阳明的碑文是：明先贤王阳明故里。楹联是：曾将大学垂名教；尚有高楼揭瑞云。亭额是：真三不朽。
朱舜水的碑文是：明徵士朱舜水故里。楹联是：东海蹈，曾甘家耄逊荒。千载斯文归后死；南天擎，独苦臣心如水，一江终古属先生。亭额是：胜国宾师。
黄梨洲的碑文是：明遗献黄梨洲故里。楹联是：孝子忠臣，祀典千秋列东庑（wǔ）；儒林道学，史家特笔著南雷。亭额是：名邦遗献。
四先贤之风节、思想、学术、功业，中外传扬，百世流芳，堪称余姚历史光华之所在。立先贤故里碑以示先贤故乡之后人对四位先贤的敬仰、怀念之情，也不失为余姚作为历史文化名城的一处标志性建筑和人文景观。1981年6月四先贤故里碑被余姚市人民政府列为市级文物保护单位。
