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前言
固定路径导航AGV的定位通常采用高频RFID。西门子以前的方案使用一个通讯模块将RFID集成到PLC中，再利用博途平台提供的功能块 ，读取RFID信息，反馈到plc中。
但考虑到AGV中成本压力以及使用到RFID特殊功能的问题，我们推出了具有Scanmode模式的RFID，通过一个RS232串口模块即可集成到PLC系统中。据读取距离及范围大小不同，分别有RF240R ASCII、RF260RASCII、RF280R ASCII三款产品。
借着为客户做测试的机会，我们选取友商的一款产品做了对比小实验。
RF240R ASCII
RF240R ASCII是属于SIMATIC RF200系列高频RFID，与 ISO 15693 标准兼容的感应识别系统，设计用于对物流进行控制和优化的工业生产。
与SIMATIC RF300不同，SIMATIC RF200 适用于对性能要求（例如对数据量、传输速率或诊断选项的要求）不是很高的 RFID 应用。特点是价格非常实惠。
“哟，你原来这么不简单”
测试RFID读写器的窗口大小。读写窗口越大， AGV运行过程中标签的漏读率相对会越低。
实验准备
实验选用客户提供的高频标签，如图
将RFID通过串口转换器连接到电脑上，使用commix串口调试软件进行实验。经测试，该标签的最远读写距离为40mm，本测试实验选取的读取高度为20mm。
这是西门子的RFID读写器（黑）和友商的RFID读写器（绿）的对比实验。
结论：
读写器指示灯为橙色表示标签正在被读取；读写器指示灯为绿色或者绿色闪烁则表示标签未被读到。
可以看出，上图友商的产品，读写器只在本体大小范围内可以读取到标签而下图中西门子的RF240R在超出本体范围外仍可以读取到标签信息。那么，当读头大小相同的时候，西门子RFID读写器会具有更大的读写窗口。
阅读器会产生感应交变磁场，交变磁场场强的快速下降与离阅读器的距离成比例。
磁场分布取决于阅读器和发送应答器的天线的结构和几何。发送应答器和阅读器没有极化轴，即发送应答器可来自任何方向，采用尽可能与阅读器平行的位置且穿过传输窗口。
上图为友商的产品，下图是西门子的RF240R ASCII，明显可以看出即使尺子上贴的RFID标签离的远，读写器的红灯还是亮着的。
接下来再讲解一个高频RFID的一个小知识：
从 0 mm 到最远读取距离30%的范围内通常都存在二次场。但是，由于读/写距离非常有限，只应在异常情况下进行组态时使用二次场。无法指定二次场几何的具体细节，因为这些值很大程度上取决于工作距离和应用。
阅读器左右两边标注②的地方就是二次场，标注①的地方一次场（也叫主磁场），通常RFID读写器都仅仅使用主磁场工作。
在动态模式下工作时，可以看到在从二次场向一次场过渡的过程中，标签将暂时失去存在性。
注意：
通常，安装 RFID 组件时应考虑以下几点：
仅经过特别许可的发送应答器可直接安装在金属上。
组件齐平安装在金属中会导致场数据减小；在关键应用中建议进行测试。
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