此次听证会是自1月3日美国突袭加拉加斯并强行控制委内瑞拉总统马杜罗以来，鲁比奥首次在国会公开露面。
鲁比奥在准备提交给国会参议院外交关系委员会的声明中表示：“如果其他方式均告失败，我们准备动用武力以确保其最大限度的合作。我们希望这被证明是没有必要的，但我们永远不会回避对美国人民的责任和我们在西半球的使命。”
报道称，罗德里格斯本周早些时候表示，委内瑞拉已经“受够了”美国的干涉，其政府正面临该国公共部门团体和左翼政党对石油行业改革计划日益增长的不满。委内瑞拉代总统罗德里格斯透露美方强行控制马杜罗后曾威胁委官员答应美方要求。罗德里格斯说：“美军给了委内政部长卡韦略、我的兄弟兼国会主席豪尔赫还有我15分钟作出回应，否则他们就会杀了我们。”她还表示，美军一开始告知他们马杜罗及其夫人已被暗杀，而不是被绑架。视频在马杜罗被控制7天后一会议上录制，委通信部长会上开免提与罗德里格斯通话。委内瑞拉和美国政府暂未作出回应。