现如今，工业机器人已经渐渐地在整个制造业全面普及，从过去集中在汽车领域的应用衍生到各个行业都开始广泛的应用。
然而作为新兴产业的特殊人才，工业机器人专业人才的需求已出现明显结构性短缺，成了产业发展的致命伤。
教育部、人社部与工信部发布的《制造业人才发展规划指南》预测，到2025年我国工业机器人领域人才缺口将达到100万。
工业机器人目前在国内以应用在各个行业的需求为主，因此应用人才比较稀缺，可以很明显感受到，企业招聘相应的机器人专业人才的代价越来越高，都在上自动化，然而自动化产线上了却找不到相对应的操作人才，供求失衡。
工业机器人工程师的就业市场越来越火爆，直接从薪酬上来看，本科学历，一年左右的工作经验年薪大概为15W。
（图片来源：工业机器人前沿）
不得不承认的是工业机器人火了，而且会越来越火！
随着社会的发展，科技的进步，重复的劳动力逐渐被机器人替代，机器人作为时下最具发展潜力的行业，衍生出许许多多的职业机会。你是否也想在风口下大展拳脚？但是你却苦于没有一技之长，难以胜任高薪岗位？
现如今，机器人调试作为检查PLC控制系统能否满足控制要求的关键工作，专业的人才缺口已经越来越大。任何系统投用前必须经过全系统功能的严格调试，直到满足要求后才能交付使用。
如此庞大的市场需求和丰厚收入的机器人调试工作，到底难不难呢？
其实说难不难，说容易也不容易。调试人员应受过系统的专门培训，对控制系统的构成、硬件和软件的使用和操作都比较熟悉。
作为一个机器人调试工程师，你需要具备以下能力：
（1）机器人编程及调试；
（2）读懂PLC程序，并能进入简单逻辑程序编写；
（3）机器人与外围非标设备及PLC通讯，及程序混编与调试；
（4）工艺实现，根据工艺调试机器人与程序；
（5）机器人简单故障诊断与排除处理；
想成为一个合格的机器人调试工程师，指南车机器人学院助你一臂之力。
适合人群：对机器人自动化项目的产线调试控制感兴趣的，动手操作能力强，现场适应性强，学成后从事机器人自动化产线调试工程师岗位工作。
报名要求：大专以上学历（学历不可以放宽到中专），有机电基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。
学习目标：针对工业机器人应用集成项目安装调试和自动化生产线维修维护，不仅要掌握工业机器人的操作编程、 自动化生产线常用的元器件、电工接线、电气相关原理及PLC基础等知识， 还需要掌握工业机器人相关的应用调试，包含外围自动化、PLC编程、机器人离线编程、虚拟调试、机器人视觉、机器人电气与机械维护维修、机器人搬运等典型应用和综合性项目调试技能以及一定的机器人系统故障排查解决能力。
就业岗位：机器人自动化系统集成——调试工程师、售后服务工程师、设备维护工程师。
课程大纲：
阶段 |
课程 |
学习内容 |
课时 |
基础 |
《机器人操作与基础编程》 |
1.机器人行业的基本知识，包括机器人定义、分类、组成、选型、应用领域等； 2.机器人操作使用相关的安全注意事项，安全操作规范； 3.示教器的界面操作认识与使用方法； 4.机器人相关的几种坐标系认识及机器人在不同坐标系下的运动； 5.机器人的零点校正、工具示教及用户坐标系示教； 6.机器人的运动编程指令及偏移指令； 7.数据的性质、类型、命名规范，作用范围等； 8.程序的流程与逻辑控制指令； 9.常用IO板卡介绍及信号配置、IO指令； 10.结构化编程要点与搬运、码垛应用编程； 11.控制柜的基本结构组成与控制原理。 |
40
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进阶 |
《RobotStudio仿真应用与离线编程》 |
1.真实机器人系统创建； 2.仿真环境固定焊接、打磨等固定工具与手持工件坐标系调试方法； 3.仿真环境下外围设备的添加与集成，配置项目所需：三色灯、外部启停、交互生命位、从站的禁用与激活等功能； 4.离线编写初始化、完成交互、程序获取等程序框架，并在仿真环境中调试； 5.制作案例对应仿真Smart动画进行逻辑验证，并给出方案展示； 6.将仿真做好的EIO文件、Rapid文件导入机器人进行实际验证。 |
40 |
《电气控制基础与机器人控制系统》 |
1.低压配电系统的组成与常用低压电气元件的功能和特点； 2.继电器的功能和常用电气控制原理； 3.变频器、步进、伺服原理讲解； 4.机器人IRC5控制柜安全面板、交流接触器板、主计算机板电路图讲解； 5.机器人本体SMB板卡、抱闸回路、动力及水气电缆电路图讲解。 |
40 |
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《机器人维护维修》 |
1.维护保养的安全作业注意事项； 2.机器人控制系统的备份与恢复； 3.常用品牌机器人原点校准及注意事项； 4.机器人保养作业工具的使用； 5.机器人主要组成部件与结构原理； 6.保养作业规范； 7.编码器、伺服电机、风扇更换及注意事项； 8.电池更换与注意事项； 9.同步带张力检测与注意事项； 10.电机抱闸故障检测及注意事项； 11.减速机更换与注意事项； 12.常见电气故障及报警代码分析。 |
40 |
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《PLC基础及流程化编程》 |
2.西门子TIA博图软件介绍 3.PLC基础知识以及工作原理 4.西门子PLC家族介绍 5.西门子1200PLCCPU型号（硬件） 6.西门子1200PLC的计算机数据结构（进制和码制） 7.PLC输入输出类型 8.PLC的数据区及其寻址方式 9.博图软件使用 10.在线访问读取程序 11.PLC常用数据类型 12.基本指令学习 13.PLC编程方式：流程化，模块化，结构化编程的说明， 14.西门子OB/FC/FB块的讲解 15.PLC模拟量的应用，读取外部温度传感器，输出控制外部比例阀 |
40 |
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《PLC通讯及运动控制》 |
1.西门子OB/FC/FB块的使用练习 2.西门子DB块分类说明 3.全局DB的符号寻址和绝对地址寻址 4.全局DB里常用的数据类型和UDP 5.总线基础知识，常用通信总线PROFINET、PROFIBUS、以太网等说明 6.串口和以太网口说明，RS232,RS484,RS422，RJ45等 7.西门子1200PLC之间PROFINET，PROFIBUS，以太网TCP通信以及CM1243，CM1242，CSM1277的说明 8.西门子KTP系列HMI说明 9.西门子1200PLC与西门子KTP700basicHMI通信 10.HMI基本元素讲解，模板的使用 11.功能元件讲解，图片素材库 12.HMI按钮做切换画面功能以及组合元件说明 13.HMI登陆权限设置 14.HMI报警弹出画面制作 15.57步进电机的介绍和控制 16.西门子1200PLC的PTO功能，组态motioncontrol，手动调试轴 17.步进伺服回原点功能 18.伺服电子齿轮比功能 19.PLC通过profidrive总线控制西门子V90伺服的组态 20.西门子V90伺服硬件介绍以及选型 21.V90伺服调试助手V-assistant的应用 |
40 |
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应用 |
《机器人典型应用（搬运）》 |
1.机器人搬运码垛的由来和发展。 2.机器人搬运码垛硬件集成与注意事项。 3.常用的码垛机器人品牌以及型号、性能、选型与节拍估算。 4.采用ABB机器人编写与PLC具有良好交互性的多工位码垛程序。 5.掌握不同品牌机器人码垛应用的主要指令。 |
40 |
《机器人视觉应用》 |
1.机器视觉基本介绍，包括机器视觉优点、适用领域、实现过程、视觉方案要点等。 2.工业相机的分类及特点，工业相机原理，相机相关功能及参数介绍。 3.工业相机选型方法及选型案例。 4.工业镜头的分类及特点，镜头相关功能及参数介绍，镜头选型。 5.工业光源的分类及典型打光效果介绍。 6.常用视觉配件的作用，包括滤光片、偏振片、漫反射板、棱镜、标定板等。 7.机器视觉软件使用，包括定位、缺陷检测、尺寸测量、条形码及二维码识别、字符识别等应用类型。 8.常见机器人与视觉的配合形式与要点剖析。 9.视觉与机器人的TCP／IP通讯实现方法。 10.典型应用案例实操，机器人定位抓取 11.典型应用案例实操，尺寸测量及缺陷检测 |
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《机器人典型应用（弧焊）》 |
1．了解弧焊的由来与发展、组成与常见焊接材料及工艺技术参数。 2.掌握弧焊分类与应用，对各类弧焊工艺有较系统地完整认识。 3．了解弧焊系统的基本结构。 4．熟知弧焊的安全操作规范。 5．掌握基本弧焊的编程，示教操作。 6.熟悉掌握弧焊的缺陷与处理对策。 7.掌握焊接电源常用参数及调整方法。 |
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调试 |
《集成项目调试》 |
1.集成项目机器人应用场景与功能分析； 2.工业机器人点焊系统集成； 3.工业机器人弧焊系统集成； 4.工业机器人搬运系统集成； 5.工业机器人外部轴集成与调试； 6.搬运、弧焊、点焊等工艺参数与调试技巧； 7.ABB机器人工业应用中程序应用通用标准以及调试规范； 8.编写机器人标准初始化程序，手自动情况下与PLC握手程序； 9.编写机器人标准高级调用、干涉区控制、步序控制标准程序； 10.编写机器人多工具切换标准程序； 11.编写机器人修磨换帽标准逻辑程序； 12.编写点焊中比例与静臂修磨补偿标准程序。 |
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《集成项目演练》 |
1.机器人搬运码垛工作站集成，工作站现场搭建、机器人安装调试等； 2.搬运码垛工作站机器人与PLC程序编写，调试； 3.机器人视觉分拣工作站集成，视觉系统搭建，机器人安装调试； 4.视觉分拣工作站视觉调试，机器人电气与交互系统联调； 5.机器人多工具切换项目与电气控制调试； 6.机器人点焊项目程序编写与PLC、触摸屏联合调试； 7.机器人弧焊项目程序编写与PLC、触摸屏联合调试。 |
40 |
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辅助 |
《职业规划》 《机器人集成项目概论》 《职业素养》 《就业指导》 |
了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式以及专业的就业老师进行职业规划，指导应聘技巧、简历编写、面试应用、实习教育等。 |
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如有学习意向，报名请咨询
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柯老师：19940693039（同微信）
