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摘要
本文刊登于《现代制造》2024年第10期，原文标题《高效的连接生产工作站》，作者为Thomas Bigerl。
德国EBM-Papst公司在Mulfingen市的新风机生产线成功实现规模化扩展，通过引入名为Eddy的无人驾驶地面运输车（FTF），结合其自主研发的Argodrive全向驱动舵轮系统与智能控制软件，显著提升物流效率与生产灵活性。
高效驱动下的智能制造升级
在劳动力短缺与高人体工程学要求背景下，自动化技术成为提升制造业效率的关键。EBM-Papst位于Mulfingen的生产基地采用其自研“EMM! Solutions”移动化方案，部署Eddy FTF运输车，集成Argodrive全向驱动技术，实现更灵活、节能的内部物流体系。
Mulfingen工厂的柔性物流实践
该生产线专注于90系列风机电机的多变型生产，几乎实现全自动化。Eddy FTF在加工设备与动平衡检测站之间高效转运物料，配合EBM-Papst开发的Epos软件，自动调度任务优先级，确保精准供料。
图2 Mulngen市生产厂使用的Eddy运输车配用了4个Argodrive驱动装置，车辆结构紧凑、行驶灵活
为满足不同工位的人体工程学需求，Eddy配备ECI63-K5电动机，可精确调节升降高度。同时集成CAN接口及数字I/O端口，直接控制传送带（由ECI63-K4电机驱动），实现多层级物料输送与回程运输。成品由Eddy送至毗邻仓库，无缝衔接出入库流程。
全向驱动系统的性能优势
Eddy搭载EBM-Papst自主研发的Argodrive全向驱动舵轮系统，集成电机、变速器、传感器与导航组件，支持任意方向移动。每辆车对角线布置两套驱动单元，可在狭窄空间内斜行穿插，避免传统AGV频繁启停转向，大幅缩短运输时间。
该系统采用双电机联动设计，兼顾行驶与转向功能，结合叠加式变速器实现精准功率调控，提升机动性与能效。剪式升降台最大承载50kg，而整体方案根据不同车型配置，单轮载荷可达500kg。
图3 剪式升降台ECI63型控制电动机具备宽速度控制范围，支持多种数据接口和操作模式
基于虚拟地图的自主导航
Eddy FTF采用SALM（同步定位与地图构建）技术，通过激光扫描建立车间虚拟地图，实现无轨导航。车辆可自主识别环境、精确定位，并在障碍物前自动停止，无需依赖地面导引条或反射板。
充电桩设置V形定位板辅助精准停靠。系统支持路径学习与更新，便于快速扩展新站点或调整布局，适应动态生产需求。
图4 Steffen Ley 先生（左）和Wyn Alexander Warnicki 先生负责FTF运输车的开发设计及客户现场技术支持
智能化车队协同管理
通过中央控制系统，30辆Eddy运输车实现统一调度：23辆运行于产线，5辆充电，2辆备用。系统实时监控电量、位置、任务状态，按车型能力智能分配任务，优化资源利用。
借助任务导向的安全制动机制，减少人工干预，保障高效、安全运行。项目负责人Steffen Ley表示：“Eddy车队无论面对固定或变化路线，均无等待浪费，显著提升有效作业时间。”
图1 Eddy FTF 可根据虚拟地图自由行驶，并在障碍物前自动停止
该FTF系统凭借高自由度行驶能力、矩阵式物流调度及支持单件流生产的柔性，被评为“2023年巴登-符腾堡州安联工业4.0大奖”获奖项目，成为领先的内部物流整体解决方案。
图5 根据运输车具体配用的驱动技术方案，每个车轮的最大有效载荷可高达500 kg
内容来源：现代制造
责任编辑：朱晓裔
部门领导审核：李峥