哈尔滨工业大学出版社推出《机器人机构学》

《机器人机构学》

黄海林 康熙 李兵 编著

哈尔滨工业大学出版社

内容简介

　　机构是机器人的重要硬件基础，机器人的性能很大程度上取决于机构本身的性能。本书全面介绍机器人机构设计与分析所涉及的基础理论与经典方法，深入阐述了机器人机构的基本组成、设计原理、运动学、动力学、性能分析等方面的知识，内容涵盖了从基础理论知识到实际应用案例的设计方法，旨在帮助读者系统掌握机器人机构学的核心概念和技术要点。书中结合丰富的工程实例分析，使复杂抽象的机构学知识变得生动易懂。