成果“爆”了！——多学科协同，高水平研究集中涌现- 大数跨境

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成果“爆”了！——多学科协同，高水平研究集中涌现

广州华立学院

2026-02-13

导读：华立答卷，硬核刷屏！

近期，广州华立学院在科学研究、技术创新与教育教学等领域取得一系列丰硕成果，呈现出多学科协同并进、应用研究与基础探索并举的良好发展态势，展现了学校日益增强的学术创新能力与服务社会发展的担当。

广州华立学院多学科协同并进

高水平科研成果集中涌现

在学术研究方面，学校多个科研成果相继发表于国内外重要学术期刊，学术影响力持续提升。相关研究涉及多个前沿方向，例如，围绕复杂动态组织网络分析所构建的理论模型，在信息科学SCI顶刊上发表；针对区域土壤污染特征与风险评估的成果发表于人工智能环境领域SCI期刊；在智能机器人路径规划领域提出的创新算法框架，被人工智能数学优化领域重要SCI期刊收录。此外，关于都市圈生态安全规划、孕早期心理健康筛查辅助指标探索、以及非公路车辆在复杂路面下的稳定性优化等研究，也分别被国内外相关领域的重要期刊录用或发表。这些成果体现了学校在不同学科方向上的研究深度与广度。

在技术创新与成果转化方面，学校研发团队聚焦产业实际需求，攻克关键技术难题，成功获得多项国家发明专利授权。其中，“智能无人艇集群自主避障方法”为海洋装备的协同作业提供了核心技术支撑；“工业增材制造温度控制方法”及其配套的“颗粒材料智能化预处理方法”，有效解决了高端3D打印工艺中的共性质量难题，展现了在先进制造领域的强劲研发实力。这些专利技术紧密对接高端制造与海洋工程等国家战略需求，具有明确的应用前景和转化价值。

在教育教学与文化传承方面，学校积极推动本土资源向育人资源转化。由本校教师主编的《五邑侨乡创新创业文化》（第二版）教材由高等教育出版社正式出版。该教材深入挖掘侨乡文化底蕴，融合当代创新创业理念，是学校构建特色课程体系、培养高素质应用型人才的重要体现。。

这一系列成绩，体现了广州华立学院坚持应用导向、推动交叉融合、扎根地方发展的清晰路径。从基础研究、技术攻关到文化传承，学校正形成产学研用紧密衔接的良好生态，持续为区域经济社会高质量发展贡献智慧与力量。

华立成果

荣登信息科学领域SCI顶刊

2026年1月，广州华立学院李有红的研究团队，在信息科学与复杂网络分析领域取得重要理论突破。团队的论文成果《MO-DMLHM: Multi-objective dynamic hypergraph modeling for cross-layer community detection in organizational networks》成功解决了动态多层组织网络中社区检测的核心难题，并已在信息科学国际权威期刊《Information Sciences》正式发表。《Information Sciences》期刊为计算机、信息科学领域的国际权威刊物，现为Jcr分区Q1，中科院SCI分区计算机科学大类2区Top，影响因子6.8。文章的发表标志着广州华立学院在人工智能与复杂系统交叉研究方面迈上了新台阶。

在现代企业中，人员与部门之间的协作关系横跨研发、市场、管理等多个层面，并随时间动态变化。准确识别这些动态、多层、复杂的协作社区结构，是提升组织效能的关键。然而，现有分析方法往往无法同时捕捉时间演变、跨层互动和多个管理目标（如效率与稳定性）之间的平衡，导致决策依据不足。

本研究由广州华立学院李有红团队主导设计并完成。团队提出了一种融合三大核心创新的MO-DMLHM框架：首先，通过自适应动态超图建模，能智能区分临时性互动与战略性合作，精准刻画组织协作的时空演化规律；其次，构建了四维多目标优化系统，首次同步优化社区紧密度、跨层一致性、结构稳定性与资源效率四大目标，利用先进算法求得全局最优平衡解；最后，设计了混合编码进化算法，实现了网络拓扑与社区归属的联合优化，在提升分析精度的同时保障了算法效率。

李有红研究团队在学术合作、企业邮件、社交媒体、城市交通等多类真实组织网络数据上进行了系统验证。实验结果表明，MO-DMLHM框架在社区检测准确性、跨层对齐度和动态稳定性等关键指标上，均显著优于国内外十余种前沿算法。尤为重要的是，该框架能有效识别并优化冗余协作路径，在实际应用中可帮助组织降低高达38%-44%的协调成本，展现出巨大的应用潜力和经济价值。

此项突破性研究是广州华立学院着力推动学科交叉融合、聚焦前沿科技与应用结合的典型成果。它显著提升了学校在智能计算与复杂网络研究领域的学术影响力，所提出的通用框架可扩展应用于智慧城市治理、生物网络分析、金融风险防控等多个国家战略性领域，为通过智能技术赋能组织管理升级与产业数字化转型作出了贡献。

DOI:

10.1016/j.ins.2026.123170

官网链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0020025526001015

人工智能数学优化研究领域

取得突破

2026年1月，由高乐、张玉英、刘品杰、欧晓英、程景龙和朱颖组成的研究团队，在人工智能数学优化领域取得重要科研进展，论文《Research on mathematical optimization-driven A* search, DWA improvement, and intelligent robot path planning 》在国际期刊《AIMS Mathematics》（Jcr分区Q1，中科院SCI三区，影响因子1.8）正式发表。

该研究针对复杂动态环境中移动机器人路径规划效率与安全性的难题，创新性地提出了一种融合改进A*算法与增强动态窗口方法的协同规划策略。通过全局路径优化与局部实时避障的有效结合，显著提升了机器人的导航性能。

仿真实验表明，该融合算法在动态环境中的避障成功率超过96.5%，其路径长度与运行效率均优于当前主流规划方案，且在大规模场景中仍保持优异性能。

此项工作为智能仓储、无人巡检等领域的自主导航系统提供了新的解决方案，体现了学校在人工智能与智能制造交叉领域的科研实力，也为后续产学研融合与应用转化奠定了良好基础。

DOI：

10.3934/math.20251355

官网链接：https://www.aimspress.com/article/doi/10.3934/math.20251355

研究成果为电子工业园

污染防控提供新依据

2025年10月，广州华立学院高乐、刘品洁等老师组成的研究团队在人工智能环境科学领域取得新突破。论文《Pollution distribution characteristics, source tracing and risk assessment of chlorinated paraffins in soils of electronic industrial parks and associated environments》已于人工智能环境领域期刊《Environmental Geochemistry and Health》（Jcr分区Q1，中科院SCI三区，影响因子3.8）正式发表，为粤港澳大湾区电子制造集聚区的环境污染管控提供了科学依据。

该研究聚焦江门电子工业园及周边区域的氯化石蜡污染问题。氯化石蜡作为一种广泛应用的工业助剂，具有潜在环境风险，其短链类物质已被列入国际管控清单。

通过系统采样与检测分析，研究首次明确了该区域土壤中短链与中链氯化石蜡的分布特征、来源及风险水平。研究结果显示，河岸带是污染相对集中的区域，表明水体迁移是重要传播途径；污染溯源分析进一步证实，污染物主要与园区生产中使用的工业级产品相关。

该成果是广州华立学院持续推进“环境科学与工程”学科建设、积极服务地方可持续发展的又一重要体现，展示出学校在环境污染监测、溯源分析与风险评估方面的科研实力，也为同类工业园区的环境管理提供了可借鉴的方法与案例。

DOI：

10.1007/s10653-025-02838-6.

官网链接：https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/41117822/

华立成果构建生态修复新方法

服务粤港澳大湾区绿色发展

2025年9月，由广州华立学院城建学院李欣、陈静、王翠红组成的研究团队在城市生态安全与修复规划领域取得重要进展。团队共同完成的论文《基于生态风险评估与生态安全格局的广州都市圈生态修复优先区划定》已在资源与环境领域重要学术期刊《Journal of Resources and Ecology》（CSCD收录，复合影响因子1.7）正式发表。该研究创新性地融合生态系统服务、生态安全格局、生态韧性评估与人类干扰分析，构建了一套综合识别生态修复优先区的科学框架，并首次应用于广州都市圈，为该区域生态保护与系统性修复提供了精准、可操作的空间指引。

面对粤港澳大湾区快速发展带来的生态压力，研究团队通过综合评估生态系统服务、生态安全格局、生态韧性与人类干扰，识别出55个生态源地、130条生态廊道及8个关键生态夹点，明确了生态脆弱与人为压力叠加的高风险区域，并将广州都市圈划分为五大类生态修复分区。

这项研究是学院聚焦粤港澳大湾区可持续发展关键问题，推动城乡生态学科建设的代表性成果。李欣团队构建的评估-格局-风险-韧性综合框架，不仅为广州都市圈的生态修复提供了一张图式的科学方案，也为其他快速城市化地区的生态安全规划提供了可复制、可推广的 “华立学院方法论”。

DOI：

10.5814/j.issn.1674-764x.2025.05.012

官网链接：https://www.jorae.cn/CN/10.5814/j.issn.1674-764x.2025.05.012

华立学院成果

为孕早期抑郁筛查提供新线索

2025年12月，由广州华立学院健康与护理学院李嘉乐研究团队在围产期心理健康早期筛查方面取得研究进展。相关成果以题为《The association between neutrophil-to-lymphocyte ratio and first-trimester depressive symptoms: a cross-sectional study》的论文形式，发表于《European Journal of Obstetrics & Gynecology》（Jcr分区Q3，中科院SCI四区，影响因子1.9）。

该研究通过对258名孕早期女性的数据分析发现，常规血常规检查中的中性粒细胞与淋巴细胞比值（NLR）与孕早期抑郁症状存在独立关联。在考虑教育程度、不良孕产史等已知风险因素后，NLR仍显示出补充预测价值。

研究结果显示，基于NLR的筛查方法具有76.9%的灵敏度，这为利用临床常见、易获取的检测指标辅助识别孕早期心理风险提供了新思路。研究团队指出，该指标虽不能作为独立诊断依据，但可作为现有筛查工具的有效补充。

此项成果体现了华立学院在应用型健康研究领域的探索，为开发更经济、便捷的孕早期心理风险筛查方法提供了科学参考，对促进围产期心理健康早期干预具有积极意义。

DOI：10.1016/j.ejogrb.2025.114880

官网链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S030121152501156X

华立学院研发智能控制方案

提升重型车辆软路面行驶安全

2026年1月，广州华立学院智能制造学院杨向东、明兴祖、伍昆军等老师组成的研究团队，在非公路车辆动力学与安全控制领域取得突破性研究成果。团队围绕矿用自卸车等重型工程车辆在松软复杂路面下的操纵稳定性问题，开展深入理论与优化研究，相关论文《非公路车辆操纵稳定性分析与优化设计研究》已被国内机械工程领域权威期刊《机械设计与制造》（北大核心，复合影响因子1.539）录用。

该研究针对重型工程车辆在松软路面行驶时的安全难题，首创建立了“地面-轮胎-车辆”耦合动力学模型，并通过智能优化算法对车辆悬架系统进行了全面优化。实验数据显示，优化后的车辆侧倾角显著降低，抗侧倾能力得到有效提升。

此项研究成果在北大核心期刊《机械设计与制造》上的发表，充分体现了其学术价值与工程意义。它彰显了广州华立学院在智能装备与车辆工程领域的科研实力，所提出的模型与优化策略，为我国重型工程机械、矿山车辆等高端装备的自主研发与安全性提升提供了坚实的理论工具与 “华立方案” ，对推动相关行业的技术进步与安全发展具有积极作用。

DOI：

10.19356/j.cnki.1001-3997.20260112.005

官网链接：https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=dKcr_PZ1zcteWWoPV0SZhx3Gra7rCyyGHLJHqGz9L2go5a0d-NfsdRRjj5lRD-OrlTd0EBASq3enX6o8JlOZzQ1CkRpAxXYZxFz4rAn1xyft6AMAHEAX0UWnv65u62b6PtQKkjJ_LesVqHEOjwv_wjTfGetsMVwpvO9T3PY8t2tKsufg6q4V0Q==&uniplatform=NZKPT&language=CHS

华立学院3D打印温度控制技术

获国家发明专利授权

2025年10月，广州华立学院杨向东、郑宇林、屈福康、黄淑芬、朱颖、赵红梅等老师组成的研发团队，在工业级增材制造（3D打印）关键工艺控制领域取得重大技术突破。团队成功研发出一套创新的“工业增材制造温度控制方法”，并已获得国家发明专利授权（专利号：CN120156111B）。该技术通过分阶段前馈-反馈协同控制策略，实现了打印腔体温度的精密、平稳调控，尤其适用于PEEK等高性能工程塑料的高质量成型，有效解决了高温打印中因温度不均导致的零件变形、开裂等行业共性难题。这标志着广州华立学院在先进制造与智能控制交叉学科的应用研发能力迈上新台阶。

在航空航天、医疗器械、汽车制造等高端工业领域，采用PEEK等高性能材料进行3D打印时，对成型环境的温度稳定性要求极为苛刻。传统温控方法往往存在升温过冲、局部过热或冷却过快等问题，容易导致制品结晶不均、内应力集中，产生翘曲、凹陷甚至层间分离等缺陷，严重制约了复杂精密构件的直接制造与应用。

面对这一产业痛点，广州华立学院杨向东研发团队独辟蹊径，从控制算法与系统结构两方面进行协同创新。该方法的核心在于将整个打印过程分解为 “升温-稳态打印-打印后维持-非打印维持”四个精密控制阶段，并在每个阶段采用差异化的智能控制策略。

核心技术突破体现在：在升温初始阶段，系统并非简单全功率加热，而是基于目标温度、腔体热容与设定时间，精准计算前馈加热需求，并按受控速率平滑开启加热阀，避免了温度“过冲”。在持续打印的稳态阶段，系统创新性地结合了前馈补偿与PID反馈调节，实时动态平衡打印头自身产热、环境散热以及加热/冷却系统的功率输出，并将打印层厚增加带来的产热变化作为前馈量，动态预调冷却阀开度，从而将腔体温度波动控制在极窄范围内。在打印结束后，系统通过计算散热功率，仅以最小必要加热量维持温度缓慢下降，避免了制品因骤冷而产生的内部应力与变形。

配合创新的控制算法，团队还设计了独特的 “底部均匀扩散盘” 腔体结构。气流通过该扩散盘上的均匀穿孔，能以层流方式均匀作用于成型区域，彻底消除了传统方式下因气流不均造成的“局部热点”或“冷却死角”，从物理结构上保障了温场的均匀性。

实验及应用表明，采用该技术后，PEEK材料的打印件结晶度得到显著提升，从而获得了更优的力学强度与尺寸稳定性。对比传统方法，打印件的翘曲变形率大幅降低，表面质量与层间结合强度明显改善，满足了高端工业领域对零件性能的苛刻要求。

这项成果是我校坚持“产学研用”紧密结合，面向制造业转型升级实际需求进行攻关的典型代表。杨向东团队不仅仅设计了一个控制系统，更是建立了一套保证高性能材料增材制造过程稳定性的方法论。它为工业级3D打印，特别是难加工材料的高质量成型，提供了一套可靠且高效的“华立学院解决方案”。

突破无人艇集群协同避障技术

获发明专利授权

2026年1月，我校智能特种装备工程技术研发中心在无人系统智能协同与自主控制领域取得重要突破，由李有红、叶家玮、高乐、蔡敏、齐铁臣等教师共同研发的“一种多模态动态协同无人艇集群自主避障方法”获得国家知识产权局发明专利授权。此项成果标志着我校在智能无人艇集群协同控制与复杂环境感知方面的技术研发能力迈上新台阶。

随着海洋开发与利用的不断深入，能够协同作业的无人艇集群在执行任务时展现出比单一平台更强大的效能与适应性。然而，如何让集群在动态、拥挤且规则约束严格的海域中，实现实时、安全、智能的协同避障，一直是业界面临的关键技术难题。我校研发团队此次获得授权的发明专利，正是针对这一核心挑战提出的系统性创新解决方案。

该方法构建了一套从精准感知、智能融合到动态协同、自主决策的完整技术链。首先，通过IEEE 1588协议同步LiDAR点云、相机图像、雷达数据、AIS数据，并基于外参矩阵实现跨模态空间对齐；其次，联合跨模态注意力机制与可变形卷积建立通道与空间维度相关性，使得融合后的多模态特征生成高精度环境语义信息；接着，基于时变图增量式模块度动态划分无人艇任务组，仅更新受扰边集以降低计算复杂度；最后，无人艇领导者采用改进速度障碍模型（IVO‑DWA）优化多目标路径，跟随者通过斥力势场修正轨迹，实现实时、安全且合规地集群避障。

此项发明专利技术不仅具有重要的理论创新价值，更在海上搜救、环境监测、安防巡逻、水文测绘等多个领域展现出广阔的应用前景。它为解决无人艇集群在真实复杂海域中安全、自主、高效运行提供了关键的技术支撑，是我校智能特种装备工程技术研发中心坚持面向国家战略与行业需求、深耕核心技术研发取得的又一标志性成果，充分展示了我校在应用型本科院校中突出的科研实力与创新能力，也是我校推进学科建设、提升人才培养质量的重要成果支撑。

广州华立学院智能特种装备工程技术研发中心自成立以来，始终面向国家海洋战略与区域经济发展需求，聚焦智能无人系统、特种机器人、先进感知与控制等前沿方向。此次专利成果的取得，是研发中心长期坚持技术创新、深化产学研合作的又一重要体现。未来研发团队将继续深化该技术的工程化应用研究，并积极寻求与相关行业企业合作，推动科技成果转化，为服务区域经济发展与国家海洋强国建设贡献“华立智慧”。

创新3D打印预处理技术获专利

推动行业质量突破

2026年1月，广州华立学院杨向东科研团队在增材制造（3D打印）前处理工艺领域取得重要技术突破。团队成功研发出一种创新的“用于增材制造中颗粒熔融成型工艺送料方法”，并获得国家发明专利授权（专利号：CN120516948B）。该方法通过多传感器反馈与智能协同送风控制，在打印前高效去除塑料颗粒表面的油分与水分，从根本上解决了因杂质导致的喷头堵塞、层间结合力弱、制品产生气泡等行业共性难题。这标志着广州华立学院在先进制造工艺与智能化前处理装备研发方面取得了又一标志性成果。

在工业级颗粒熔融3D打印中，原材料颗粒表面附着的油污（脱模剂等）和水分是影响最终零件质量的“隐形杀手”。传统工艺往往忽视或简单处理此环节，导致打印过程中油分阻碍材料融合，水分汽化形成孔隙，严重影响了制件（尤其是航空航天、医疗器械领域所用的PEEK等高性能材料）的力学强度、尺寸精度与长期可靠性。

面对这一长期存在的工艺瓶颈，广州华立学院研发团队创新性地将材料预处理环节深度集成并智能化。该方法的核心在于构建一套 “感知-决策-执行”闭环控制系统。

技术核心创新体现在：首先，系统集成微波加热板、多路智能送风及高精度传感器。微波能快速均匀加热颗粒，降低油脂黏度并使水分蒸发；同时，底部送风机构与顶部倾斜布置的螺旋辅助送风机构，构成复合气流场。其次，系统首创了多变量协同智能控制算法。实时监测颗粒温度、含水量、含油量，并依据预设目标，动态调节加热功率与复合风场风速风向。算法能智能判断当前主要矛盾是“油多”还是“水多”，优先调节相应风场参数，并通过计算水平与竖直方向的“协同风速”，确保气流以最佳角度和力度剥离杂质，实现除油除水效率最大化。

该技术从根本上改变了传统粗糙预处理或忽视预处理的现状。实验表明，经该工艺处理后的颗粒材料，其打印过程中的喷头堵塞率显著降低，打印连续性得到保障；更关键的是，材料层间结合强度获得有效提升，制品内部孔隙与缺陷减少，从而大幅提高了最终零件的力学性能与一致性。

此项专利技术是广州华立学院面向智能制造与新材料应用前沿，持续推动关键技术研发的生动体现。它不仅展示了学校在精密机械设计、智能控制算法与材料工艺跨学科融合方面的强大实力，也为我国增材制造产业向更高精度、更可靠生产迈进提供了核心工艺支撑。

《五邑侨乡创新创业文化》

（第二版）正式出版

2025年11月，由广州华立学院邓复群教授担任主编的《五邑侨乡创新创业文化》（第二版）教材正式出版。该教材的推出，是学校积极推动本土文化资源融入教育教学体系、打造特色育人品牌的重要举措。

教材立足于五邑侨乡深厚的历史底蕴与人文精神，系统梳理了侨乡文化中蕴含的开拓精神、商业智慧与创新基因，并结合当代创新创业教育的要求进行了全面修订与丰富。教材内容注重理论与实践的结合，引入了侨乡当代创新案例与区域发展实践，旨在为学生提供一本有温度、有底蕴、可应用的特色通识读本，助力培养具有文化自信与创新能力的应用型人才。

此次教材的出版，彰显了广州华立学院在服务地方文化建设、深化课程教学改革方面的主动作为。它不仅为学校及相关院校提供了优质的本土化教学资源，更体现了华立学院扎根区域、传承文化、赋能创新的办学担当，进一步强化了学校“重基础、强实践、融地方”的人才培养特色。