她踏着“人机协作”自动化生产浪潮来了
在各类展会现场，HSR-Co605协作机器人——被亲切称为“华妹”，凭借出色表现广受关注，已成为HSR课堂的明星产品。
该机器人集安全、高效、低成本、易操作等优势于一体，具备5KG负载能力，支持直接人机交互，轻松应对各类柔性化作业任务。
01 研发背景
传统工业机器人多为外形粗壮、缺乏互动性的大型设备，难以与人类协同工作。华数机器人推出的HSR-Co605协作机器人突破这一局限，以安全、高效、易上手为核心设计理念，实现人机无缝协作，显著提升生产灵活性与效率。
02 重新定义设计
可靠的安全性能
HSR-Co605具备防碰撞检测与动力学辨识功能，结合全新控制技术，显著提升关节模组安全性，保障全天候人机协作稳定运行。
柔美的外形设计
机器人采用柔和流畅的工业美学设计，结构紧凑，符合人体工程学，便于灵活部署和集成至现有产线。
领先的控制技术
支持实时轨迹规划、平滑轨迹切换、参数辨识与动态精度补偿，确保运动控制高精度与稳定性。
更优的结构空间
内部结构高度集成，传动系统简化，节省空间，提供一站式关节解决方案。
便捷的编程方式
支持拖动示教，操作直观，编程快速，大幅降低使用门槛，提升调试效率。
开放的控制系统
控制系统兼容ROS操作系统，提供丰富的二次开发接口，满足科研、教学及定制化应用需求。
03 行业应用
未来工厂：人机协同环境作业
在华数打造的未来工厂中，HSR-Co605协同智能移动机器人与视觉误差补偿技术，满足数字车间对高精度运动控制的要求，解决多单元误差累积问题，拓展机器人应用场景。
工业机器人操作调整工技能鉴定平台
平台集成HSR-Co605协作机器人及自动上料、视觉检测、立体仓库、模拟焊接、码垛与轨迹示教等模块，支持操作工与技师双模式，可设置竞赛任务，兼顾教学与考核需求。
AGV+协作复合型机器人
融合“手”（机械臂）与“脚”（移动底盘），实现全自主移动作业，广泛应用于3C电子、医疗、日化品、机加工等领域，具备高灵活性与快速响应能力，代表智能制造新趋势。
HIROP智能抓取工作站
面向人工智能、机器视觉、机器人等高校专业教学与科研需求，工作站集成智能协作机器人，开放全部算法接口，提供完善的实验条件与设备支持。
04 机器人技术参数
05 HSR-Co605控制柜参数
