2分钟学会：汇川PLC与伺服Ethercat通信方法

导读：近年来，通信方式在数据交互中的应用日益广泛，如Modbus、PROFINET、EtherCAT等协议。西门子PLC多采用PROFINET，而汇川、欧姆龙等品牌则更常用EtherCAT。本文承接此前关于PROFINET控制伺服的内容，重点介绍如何通过EtherCAT实现伺服控制。

设备准备

汇川IS620N伺服驱动器、汇川EASY521 PLC、编程电脑（已安装AutoShop软件）

EtherCAT通信配置步骤

1. 自动扫描伺服设备

将伺服驱动器、PLC与电脑通过网线连接后，打开AutoShop软件，右键“EtherCAT”节点，选择“自动扫描”。系统将自动识别网络中的伺服设备，并在菜单栏显示“IS620N”标识。

图1

图2

图3

2. 添加运动控制轴

右键“运动控制轴”，选择“添加轴”。

3. 配置轴参数

设置“Axis0”为“总线伺服”，输出设备选择“IS620N”。

4. 设置单位与脉冲参数

根据实际需求设定用户单位（如“毫米”），电机每转脉冲数由系统自动识别，工作台移动量按实际情况填写。

5. 原点与限位信号配置

原点、正负限位信号依据说明书接入伺服驱动器输入端口即可。

6. 下载配置参数

将完成的配置下载至PLC。

7. 使能伺服

下载完成后，按提示顺序操作实现伺服使能。若出现报警，可重启PLC后重新连接。

8. 在线调试

通过“在线调试”功能，可测试伺服的相对定位、绝对定位及回原点等操作。