ABB机器人负载和作业半径选型软件robotload

ABB机器人负载设定与robotload软件操作指南

本文介绍ABB机器人负载与作业半径选型的准备工作，以及robotload软件的操作步骤，帮助用户高效完成负载评估。

一、ABB机器人负载和作业半径选型准备工作

1. ABB机器人系统7代之前的版本需将robotload软件单独安装至电脑。

2. ABB机器人系统7代及以后版本可直接在RobotStudio中使用robotload功能。

推荐使用RobotStudio 2020及以上版本。robotload当前版本为3.7.0。

二、ABB机器人robotload软件操作方法步骤

1. 创建新的负载评估项目

软件安装完成后，打开程序，点击“File”菜单，选择“New”，创建一个新的负载评估项目。

7代系统之前软件界面：

2. 选择机器人型号

在右侧RobotWorkspace对话框中点击“Choose Robot”，于Properties面板中点击“Browse”，从弹出窗口中选择目标机器人型号。软件会自动列出所有支持型号，用户可根据需求选定。

7代系统之后软件界面：

7代系统之前软件界面：

3. 添加负载案例（Loadcase）

在RobotWorkspace中点击“New Loadcase”，再点击“Add Load”添加待评估负载。也可右键“New Loadcase”选择“Add Load”。若需评估多个负载，可依次添加并统一计算。

7代系统之后软件界面：

7代系统之前软件界面：

4. 配置负载参数

在Properties面板中设置以下关键参数：

• Name：负载名称，用于区分多个负载。
• Type of Load：负载类型，包括Tool（工具）、Payload（工件）、Frame axis1 至 Tube Shaft axis4 等关节轴负载。
• Mass：质量，单位kg。
• CoGx、CoGy、CoGz：重心坐标，单位mm。
• Jx、Jy、Jz：转动惯量，单位kg·m²。

点击负载类型旁的“?”可查看对应坐标系方向。

7代系统之后软件界面示例：

7代系统之前软件界面示例：

5. 执行负载测算

配置完成后，在RobotWorkspace中选中“New Loadcase”，执行以下任一操作启动计算：

• 点击“Calculate” → “Calculate Load Diagram”
• 通过“RobotWorkspace”菜单选择“Calculate”
• 右键“New Loadcase”选择“Calculate”

7代系统之后软件界面：

7代系统之前软件界面：

6. 查看评估结果

计算完成后，系统将弹出“Calculation Result”和“Load Diagram and Ratings”对话框，用于判断当前负载是否匹配所选机器人型号：

• 若无红色提示，表示负载符合要求；
• 若出现“Not Approved”红色字样，则表示负载超出机器人承载能力，不匹配。

7代系统之后软件结果界面：

7代系统之前软件结果界面：