导读：在污水处理、锅炉控制、给排水控制等行业中，模拟量控制被广泛应用，用于测量温度、压力、流量等参数。这些数据通过传感器接入PLC，但因传感器量程不同（如温度0.0-150.0℃、压力0.0-1.0MPa），需编写通用的模拟量转换程序实现工程单位换算。本文以西门子S7-1200与汇川EASY521 PLC为例，介绍模拟量数据处理的编程方法。
控制要求
- PLC采集外部传感器数据
- 可通过HMI选择传感器为单极性或双极性输入
- 根据传感器量程自动计算实际工程值
西门子S7-1200 PLC程序设计
1. 定义接口变量
2. 极性判断逻辑
程序段1用于判断输入信号极性：单极性对应数字量范围0-27648；双极性则为-27648至27648，超出范围按限幅处理。
3. 数据标准化与工程量转换
程序段2使用标准化指令将采集值缩放至0.0-1.0区间，再通过线性公式转换为实际工程值：输出 = 标准化值 × (量程上限 - 量程下限) + 量程下限。
4. 子程序调用与参数分配
通过调用功能块并配置接口参数，实现模块化编程，提升代码复用性与可维护性。
汇川EASY521 PLC程序设计
1. 模拟量模块配置
在“模块配置”中选择“GL20(GL20S)-4AD”模拟量输入模块。
2. 信号类型设置
在“配置”选项卡中设定-10V至10V对应数字量范围为-20000至20000。
3. IO地址映射
在“IO映射”中定义4个通道地址，起始地址为D100。
4. FB功能块创建与变量定义
新建FB功能块并定义接口变量。汇川PLC无“Temp”临时变量类型，中间计算变量可存放于“VAR”区，相当于西门子的“Static”变量。
5. 程序逻辑实现
网络1：判断输入信号为单极性或双极性。
网络2：先通过标准化指令将原始数据归一化至0.0-1.0区间，再应用公式 Out := 标准化值 × (工程上限 - 工程下限) + 工程下限，完成工程量转换。
6. 主程序调用
在主程序中调用FB功能块，并为其分配实例数据区。
