在工业机器人应用中，仅靠示教器操作已难以满足复杂现场需求。当甲方提出更高要求而常规手段无法实现时，掌握更深层次的开发技能成为必要。
本文分享一位资深工程师学习发那科（FANUC）机器人二次开发语言KAREL的编程笔记，内容涵盖核心语法、功能实现与实际项目应用思路，适合希望突破基础操作、迈向自动化高级开发的技术人员参考。
技术价值与适用场景
KAREL作为发那科机器人官方支持的开发语言，可实现示教器无法完成的功能，如自定义系统指令、数据实时采集、外部通信协议扩展等，广泛应用于汽车制造、智能产线集成等高端自动化场景。
学习建议与发展路径
建议具备一定FANUC机器人操作与编程基础的技术人员深入学习KAREL，结合实际项目逐步掌握底层逻辑控制与系统级开发能力，为向自动化系统集成、智能制造解决方案设计方向发展打下坚实基础。