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一、公司简介
合肥众安睿博智能科技有限公司2022年6月成立于安徽省合肥市中安创谷产业园，是一家专注于利用先进的人工智能技术、数字孪生、网络安全等信息化技术，针对城市生产生活中存在的危险隐患，实现“能感知、会预测、快处置”，进而提高城市生产、生活安全保障能力的科技型公司。公司依托团队自身和中国科学技术大学网络空间安全学院、计算学院专家教授团队在前沿人工智能技术、信息安全等方向数十年的积累，目前该团队在小样本学习、多模态时空信息融合分析、封闭场景融合定位、面向异构终端模型适配、城市微观建模和数字孪生以及城市监测数据信息安全体系等方向积累了一批国际国内领先的研发成果和产业落地经验。公司致力于利用以人工智能技术为核心，融合多类先进传感器，面向行业落地智能化软硬件产品联动解决方案。目前已在智慧水务、智慧应急、智慧能源等方面开展面向具体场景的前沿技术研发和产品化应用落地。
二、招聘岗位与需求
1.岗位名称：机器人算法实习生（SLAM与导航避障方向） 招聘人数 ：1-2人
职位要求：
（1）岗位职责
1. 多传感器融合SLAM开发
* 负责激光雷达、视觉（RGB-D/双目）、IMU等多源数据的融合算法开发，构建高精度实时定位与建图系统。
* 解决动态物体、弱纹理、长走廊等复杂场景下的SLAM鲁棒性问题，提升算法在室内/室外环境中的适应性。
2. 导航与避障算法设计
* 开发全局路径规划与局部动态避障算法，结合SLAM输出的环境地图实现机器人自主导航。
* 研究基于深度学习或强化学习的动态避障策略，优化运动控制模型，提升机器人在非结构化场景中的响应速度与安全性。
3. 仿真、工程化落地与调试
* 使用C++/Python实现算法原型，配合完成移植至ROS2平台和嵌入式端性能优化及多模块联调。
* 熟练使用仿真（Gazebo/Isaac Sim/Mujoco）进行算法的快速迭代，并实现sim2real算法迁移。
（2）任职要求
1. 基础能力
* 计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业本科及以上学历，扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）。
* 熟练使用C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS框架，掌握OpenCV/PCL/Eigen等工具库。
2. 技术经验
* 熟悉主流SLAM框架(slam_tools)及导航工具（Nav2），有实际项目或竞赛经验者优先。
* 了解多传感器标定、时间同步、卡尔曼滤波等工程问题，具备算法调试与性能优化能力。
3. 加分项
* 在ICRA/IROS等顶会发表过SLAM或导航相关论文，或参与过RoboMaster等机器人竞赛。
* 熟悉深度学习、强化学习在导航中的应用。
福利与机会
* 远程/线下可选 ：支持灵活工作制，提供有竞争力的实习津贴（5000-7000元/月，视学历与能力调整）。
* 技术成长 ：参与商业化项目，接触前沿技术，优秀者可转正或获得行业资源推荐。
三、福利待遇
1.可提供转正机会
2.转正后享受五险一金、每年体检、生日福利等
四、联系方式及地址
1.公司地址：合肥市高新区中安创谷A4栋637
2.联系人：李经理
3.联系电话:18355576621
4.微信号：18355576621
5.招聘邮箱：limengting@ruibo.ai