大部分“自动驾驶”其实是指汽车的自动化驾驶，并不是真正意义上的自动驾驶，虽然目前已量产智能汽车有些已经到达ADAS阶段，即高级辅助驾驶阶段，但距离真正意义上的自动驾驶还存在一定的距离。自动驾驶的实现是阶段性的目标达成，目前全球正在逐步推进智能驾驶向下一阶段进阶。
01 自动驾驶概述
自动驾驶的出现
自动驾驶的出现实现了汽车安全从被动驾驶到主动安全的升级。
自动驾驶等级分类
当下自动驾驶可实现的水平
02 自动驾驶软硬件详解
感知层-多传感器融合感知
03 自动驾驶未来发展
距离真正意义上的自动驾驶还有多远？
成本：
自动驾驶的实现第一步取决于感知层的设备配置，自动驾驶级别越高，对传感器的精度及应用的芯片算力的要求约高。由于传感器行业的规模化尚未成熟，如激光雷达，因此导致的硬件方案成本较高。
技术：
随着自动驾驶级别逐渐提高，配套传感器升级获取到的信息更多，对于信息处理的计算平台算法等技术要求也响应提高。而L3+及以上级别的研发时间与研发阶段处于早期阶段，因此目前而言，技术成熟度较为不足。
参与者：
无人驾驶的实现仅依赖车企和对应上下游企业的努力是远远不够的，无人驾驶的真正落地也涉及到通讯公司、政府、科技公司等相关行业。无人驾驶是融合性的发展结果，需要参与者前瞻性的融合发展思维和技术研发。
政策法规：
无人驾驶需要政策法规开放实际道路的自动驾驶测试，测试里程仍然需要不断积累，为自动驾驶的完全落地做好基础。而当前允许测试的场景相对简单，如封闭园区、物流场地等，无人驾驶测试需要更加开放性的测试场景。
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