人形机器人灵巧手，作为一种高度模拟人手功能的机器人末端执行机构，不仅具备了人手所能执行的各类动作，更能胜任某些人类难以或不适宜执行的艰巨任务，诸如长时间的负重作业或在极端危险环境中的操作。
-起始阶段：自20世纪70年代伊始，多指灵巧手的研究领域便开启了其发展历程，逐步从基础的抓持动作向具备初步感知能力的复杂操作演进。
-技术演进：自20世纪90年代至2010年，随着嵌入式硬件技术的迅猛发展，灵巧手的设计与应用迎来了显著的进步。
-现代发展：进入21世纪第二个十年，灵巧手的设计理念逐渐转向简化系统、提高鲁棒性。
产业链全景图谱
上游行业1：空心杯电机
空心杯电机以其无铁芯设计减少了电能损耗，提高了能量转换效率，同时具有高转速、快速响应和高精度控制特性，体积小、重量轻，特别适用于人形机器人的灵巧手。它在执行精细操作任务中表现卓越，如抓取和操控小物体。随着人形机器人技术的发展，空心杯电机的应用将推动市场增长。
中游行业1：软件系统研发
人形机器人灵巧手软件系统的研发，作为一个蓬勃发展的领域，涵盖了机器人技术、人工智能以及传感器技术等多个学科的交融。近年来，灵巧手的设计日趋精细，已能够模拟人手的复杂动作，包括抓取、精细操作以及环境感知等能力。
下游行业1：航空航天
在航空航天领域，灵巧手是辅助宇航员执行复杂操作的关键工具。鉴于太空环境的严苛条件，对机器人性能要求极高。例如，“灵龙”双臂灵巧作业机器人能复现人手臂动作，满足精细操作需求，不仅协助宇航员进行空间站维护，还能执行舱外故障检修，降低宇航员出舱风险。
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