“与人为善”出自《孟子·公孙丑上》，原句是“取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”在以简洁性著称的汉语中，连续出现“与人为善”着实有着深刻的含义。
孟子说这句话前，其实是先讲了子路、禹、舜三个人的故事——“子路，人告之以有过，则喜。禹，闻善言则拜。大舜有大焉，善与人同，舍己从人，乐取于人以为善。自耕稼陶渔以至为帝，无非取于人者。”
子路，名仲由，以政事见称，爱憎分明，是孔门七十二贤之一。他为人伉直、好勇力，曾常常受到孔子的批评，但每次又勇于改正错误。孔于曾评价子路：“由也升堂矣，未入于室也。”孟子在提出“与人为善”前讲的第一个故事就是子路的“闻过则喜”。
禹，史称大禹，夏朝开国君王。早年，禹继其父鲧“治水”之职，勤谨问计求策，三过家门不入；夏建立后，大禹在阳城东南的涂山召开诸侯大会，以检讨自己的过失。“禹闻善言，则拜。”是说禹听到了正确的建议，就向人致礼。孟子在这里讲的是大禹的“闻善则拜”。
舜，中国上古时代父系氏族社会后期部落联盟首领，建立虞国，为华夏“五帝”之一。《史记·五帝本纪》载：“天下明德皆自虞帝始。”相传，舜从小受父亲瞽叟、后母和后母所生之子象的迫害，屡经磨难，仍和善相对；只要是他劳作的地方，便兴起礼让的风尚，也能带动周围的人认真从事，精益求精，杜绝粗制滥造的现象。所以，孟子说，伟大的舜有大于禹与子路，好品德愿和别人共有，抛弃缺点、学人长处，乐于吸取别人的优点来修养自己的品德。舜从当农夫、陶工、渔夫，直到成为天子，没有哪一点长处不是从别人那里学来的。孟子的这第三个故事是讲舜的“从善如流”。
综合起来看，孟子的“与人为善”绝不仅仅是我们日常生活中所理解的“和别人友善相处”的态度，更是“偕同别人一道行善”的行为。对“为善”的“取”“与”之间，实有境界的差异。事实上，纵览孟子的思想，“与人为善”是建立在其充分肯定人的自身价值的“性善论”基础上的，有着实践本质的层次性。发端于恻隐、羞恶、辞让、是非之心，祛恶扬善、反求诸己，与善同行、教人向善，这种进阶才是“与人为善”的本义。
在当代，“与人为善”被誉为中华民族的传统美德，为人处世的重要准则。然而，“与人为善”不是单纯“与人方便”的敷衍，“善与人同”也不是屈己以从人的随声附和，“舍己从人”更不是我们通常所说的“舍己为人”。明辨每一个字的不同含义，把个体还原于的情境，诚于心、践于心是关键。在笔者看来，“与人为善”始于信念，成于知行，得证于人人向善。
“善”是人性的通透，是向往的美好，是真诚的表达，是致敬的姿态，是济世的情怀。千百年年来，民心向善的强弱一直是中华民族兴衰的韵律。古人云：志不强，智不达。只有人人向善、行善，人人才有可能感受盛世清明。“为善”是追求知行合一，明善恶、辨是非，并身体力行。“与人为善”，是人之为人的题中之意，知是行之始，行是知之成。