《三国演义》第35回中，水镜先生司马徽对刘备说：“伏龙(卧龙)、凤雏，两人得一，可安天下。”后来又衍生出后半句“子初、孝直，若亡一人，则汉室难兴”(原著里没有这句话)，其中“子初”指刘巴(第62回出场)，“孝直”指法正(第60回出场)，原都是益州刘璋的部下，后投刘备。另外“冢虎、幼麟”均是后人赋予的称号。
一、卧龙
诸葛亮（181-234）：字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东省沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、战略家、发明家、文学家。以“鞠躬尽瘁，死而后已”闻名，是中国传统文化中“忠臣”与“智者”的代表人物。后主刘禅追谥为忠武侯，后世尊常以“武侯”尊称。
主要成就包括：
1、隆中决策：提出“跨有荆益、联吴抗曹”战略，奠定蜀汉基业。
2、治国与军事：推行法治，发展农业与科技（如发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫作诸葛连弩）。
3、南征平定叛乱。
4、五次北伐曹魏。
5、文学代表作有《出师表》、《诫子书》等。
二、凤雏
庞统（179-214），字士元，号凤雏，襄阳人。东汉末年刘备帐下重要谋士，与诸葛亮同拜为军师中郎将。
庞统初任郡功曹，后跟随周瑜，被周瑜任以大事，周瑜逝世于巴丘，庞统为其吊丧至东吴，与陆绩、顾劭、全琮等人结交而还。南郡借给刘备后，从事署理，继守耒阳令，不治理公务而被免职。鲁肃、诸葛亮以庞统“非百里之才”力荐，刘备十分器重，委以治中从事重任。后与刘备一同入川，于刘备与刘璋决裂之际，献上中下三条计策，刘备用其中计。进围雒县时，庞统率众攻城，不幸中流矢而亡，年仅36岁，追赐统为关内侯，谥曰靖侯。葬于落凤坡。
三、冢虎
司马懿（179-251），字仲达，河内郡温县孝敬里（今河南焦作温县）人，汉末三国曹魏政治家、权臣、军事家、战略家，西晋王朝奠基人。
“冢虎”称号源自宋元时期的民间叙事，比喻盘伏在荒冢或山顶的猛虎，更突出其权谋与冷酷，最终由其家族建立晋朝，成为三国最大赢家。
曹操任丞相后，强行辟司马懿为文学掾，逐渐赢得了曹操的信任。曹操封魏王后，以司马懿为太子中庶子以佐助曹丕，帮助曹丕在储位之争中获得胜利。曹丕临终时，令司马懿与曹真等为辅政大臣，辅佐魏明帝曹叡。明帝时，司马懿屡迁抚军大将军、大将军、太尉等重职。明帝崩，托孤幼帝曹芳于司马懿和曹爽。曹芳继位后，司马懿遭到曹爽排挤，升官为无实权的太傅。正始十年（249年），司马懿趁曹爽陪曹芳离洛阳至高平陵祭陵，起兵政变并控制京都洛阳。自此，曹魏的军政权力落入司马氏手中，史称高平陵事变。
司马懿善谋奇策，多次征伐有功，曾率军擒斩孟达，两次率大军成功抵御诸葛亮北伐，远征平定辽东，对屯田、水利等农耕经济发展有重要贡献。
谥号文贞，后改为文宣。次子司马昭封晋王后，追谥司马懿为宣王；其孙司马炎称帝后，追尊司马懿为宣皇帝，庙号高祖。
四、幼麟
姜维（202-264），字伯约，天水郡冀县（今甘肃省天水市甘谷县）人。三国时期蜀汉名将。“幼麟”称号源于后人对其“麒麟儿”形象的概括。
诸葛亮北伐时，姜维被魏天水太守马遵怀疑有异心，不得已投降蜀汉，被诸葛亮重用。诸葛亮去世后，姜维在蜀汉开始崭露头角。费祎遇刺后，姜维开始独掌军权，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手，互有胜负。而后蜀汉大臣大多反对姜维北伐，宦官黄皓也操弄权柄，姜维杀黄皓不成，前往沓中屯田避祸。后司马昭五道伐蜀，姜维摆脱牵制自己的邓艾等人，退守剑阁，阻挡住钟会大军，但邓艾却从阴平偷袭成都，刘禅投降后，命令姜维向魏军投降。姜维投降后，打算利用魏将钟会反抗司马昭的机会以恢复汉室，但最终无力回天，姜、钟二人皆被魏军所杀。