上期“创星说”，我们与梅赛德斯-奔驰DRIVE PILOT驾驶领航系统高级工程师Matthias Kaiser一同探索DRIVE PILOT驾驶领航系统，聚焦L2与L3级自动驾驶技术，揭示梅赛德斯-奔驰荣获全球首个有条件自动驾驶系统国际认证背后的技术积淀。
本期他将继续为我们深入解析DRIVE PILOT驾驶领航系统，全面探秘自动驾驶技术背后的硬件和软件技术。
激光雷达是DRIVE PILOT驾驶领航系统的重要组成部分之一，但还需要与其他雷达系统等各种传感器功能进行完备的辅助配合。当车辆在行驶过程中，路边有一个穿着公司制服或西装的广告假人，系统该如何进行精准判断呢？
▶激光雷达位于散热器格栅之后
由于真人在走动时会发出微多普勒效应，雷达能探测到这种微多普勒效应，就像救护车经过的时候听到的音响效果一样，并且人在行走过程中，脚的移动幅度是腿移动幅度的两倍。通过雷达的光束，系统能够探测出这些信息。在摄像头和激光雷达的配合下，系统能探测出这个人是否具有三维立体形态，从而判断这是一个假人还是真人。
正如当前大家购买电视机时都会强调4K功能，激光雷达也成为很多自动驾驶技术使用的重要部件。在一些使用场景中，比如当车辆通过桥洞时，激光雷达能够识别出桥洞或涵洞的高度，从而判断是否能让车辆顺利通过。相比而言，普通雷达只能够判断出基础物体。不仅如此，传感器与高清数字化地图的结合使用，比如将“前方有车道标识的探测信号”、与“高清地图反馈的能否通过桥梁”的信息一起结合利用，更加确保了系统识别的准确性。
DRIVE PILOT驾驶领航系统配备了丰富的传感器系统，为了确保系统能够稳定运行，工程师需要充分考虑各种极端情况甚至包括洗车的场景，这需要对传感器的布局充分考量。在传感器聚合中，梅赛德斯-奔驰对每一种传感器的布局与分工进行了最优化处理，从而保障整个技术方案的可靠性。在DRIVE PILOT驾驶领航系统中，摄像头是非常重要的组成部分，在前风挡玻璃上装有一个立体摄像头，后风挡玻璃上还有一个摄像头。除此之外，车身四周还有四个摄像头协助实现泊车功能、360度探测、识别车道标识等等。
🔼点击视频，感受“智能领航系统传感器”
冗余系统是自动驾驶的重要组成，冗余的配合确保了系统的安全性。当出现强降雨天气时，雨刷器是一直在工作的，此时即使是后视镜上安装的摄像头，视线和可视状况也会非常差。如果安装有激光雷达，和摄像头互为备份，系统便不会受到可视度和雨雪天气的影响。除了摄像头之间的互补和冗余，一些关键的硬件系统在车内也要实现冗余，比如转向系统、电控系统、甚至电池的冗余。具有冗余性的软件加上冗余的硬件配备，才能够安全实现自动驾驶的功能。
自动驾驶功能必须与高清地图相配合，而且地图的及时更新也非常重要。DRIVE PILOT驾驶领航系统使用的高清地图中既有静态的显示内容——包括现有的道路、道路上的车道标识等；也有动态的显示内容——包括实时路况中的人、车辆、道路上可能存在的施工、甚至临时故障车辆的出现等等。这些信息能够帮助车辆及时做出正确反应。
此外，卫星导航数据还可与传感器数据和高清地图数据相匹配。例如，激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器收集的数据可以涵盖路形、路线、地标或交通标志信息。高清地图能够显示街道和环境的三维图像，而后端数据中心则负责存储及持续更新地图数据。每台车辆也会存储地图信息，并与后端数据做实时对比，同时在必要时更新本地数据。因此，即使传感器系统受到影响，高清地图依然可以通过检索存储的数据获得周围环境的感知，保证了定位的准确性和稳定性。
安全是在研发过程中非常重视的问题。梅赛德斯-奔驰对于驾驶者的行为习惯做了大量研究。在研发早期，工程师会在测试场进行一般情况和碰到紧急情况下的驾驶行为研究。到了研发后期阶段，除专业人士之外，也邀请了一些社会人士——包括男性、女性、年轻人以及老年人，参与试驾测试，并对他们试驾过程中的行为进行研究分析。在研发后期，还会在柏林、斯图加特的实际路况下对系统进行测试。
目前，DRIVE PILOT驾驶领航系统支持在德国全境超过1.3万公里的高速公路上，在繁忙道路交通状况下启用。迄今为止，使用过DRIVE PILOT驾驶领航系统的客户反馈都是良好的。
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