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案例 | 征服北疆,“两翼”齐飞的机载激光雷达势不可挡!

案例 | 征服北疆,“两翼”齐飞的机载激光雷达势不可挡! 中海达
2023-09-27
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导读:中海达机载激光雷达系统助力新疆额敏抽水蓄能电站地形测绘


作为技术最成熟、经济性最优、最具大规模开发条件的储能方式,抽水蓄能是“2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和”目标实现的必要路径。为此,国家出台了一系列政策推动抽水蓄能电站项目开发建设。由于抽水蓄能电站常建于高山峡谷、重峦叠嶂中,地形数据获取难度较大,使得能满足高海拔、大落差、大陡坡和地形复杂区域数据采集的机载激光雷达技术成为最佳选择之一。




项目背景

位于新疆塔城地区的额敏抽水蓄能电站,是国家抽水蓄能中长期发展规划(2021-2035)重点实施项目。电站主要由上水库、输水系统、地下厂房系统、下水库及地面开关站等组成。电站建成后,主要承担电力系统的调峰、填谷、储能、调频、调相和紧急事故备用任务。项目测区共计18平方公里,需要获取高精度地形数据,为后续电站的建设提供基础资料
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痛点分析

地形复杂


测区地势东北高西南低,东南北三面环山,西部为塔额盆地,中部有大片的额敏河冲积平原。同时,测区海拔落差超过1100米,风力大。

▲测区地形

测区面积大


测区共计18平方公里,起飞点距离测区较远,无法使用单一飞行载体完成整个测区数据采集任务。

▲测区卫星图

实施方案

针对痛点,项目承接方湖北省地质局水文地质工程地质大队采用了中海达多旋翼无人机+固定翼无人机两套机载激光雷达系统进行地形测绘多旋翼无人机搭载ARS-1000系列机载激光测量系统、固定翼无人机搭载PM-1500机载激光测量系统协同作业
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▲PM-1500机载激光测量系统与ARS-1000系列机载激光测量系统


其中,ARS-1000系列机载激光测量系统集高精度激光扫描仪、航测相机、GNSS、惯导以及存储控制单元等多种传感器为一体,以全自主的集成技术为支撑,可以快速获取多场景三维激光点云和影像数据PM-1500机载激光测量系统是一款高性能的地形测绘设备,不仅拥有1650米的超远测距能力,可以无惧测区复杂地形,而且具备7次多回波,可以穿透密林植被获取真实的地表信息

作业过程

本次项目共飞行11架次,其中山谷采用多旋翼无人机搭载ARS-1000系列机载激光测量系统飞行8个架次(蓝色区域),山脊采用固定翼无人机搭载PM-1500机载激光测量系统飞行3个架次(红框内非蓝色区域)。
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▲多旋翼无人机起飞

▲固定翼无人机起飞

▲作业区域

▲固定翼无人机航线执行情况

成果展示

测区点云效果

▲ARS-1000系列机载激光测量系统点云数据

▲PM-1500机载激光测量系统点云数据

▲数字正射影像图

▲点云密度

精度质检报告

▲精度质检报告

项目总结

项目通过采用多旋翼无人机与固定翼无人机协同作业方式,成功克服了测区天气多变、地形复杂、起飞点距离测区远、空域协调等诸多挑战,五天内高效完成了外业采集工作,大大提高了外业作业效率
同时,这种多机型协同作业方式还提高了作业精度。经检查,获取的点云密度达到43点/㎡,成果精度满足项目1:500地形图测量要求为电站建设提供了可靠、精确的数据支持。
随着应用场景的不断拓展和行业需求的不断细分,多机型协同作业方式未来有望在资源勘测、环境监测、防灾减灾等领域发挥重要作用。
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