三大核心能力
看得准
3D视觉引导
采用3D激光相机，配合智能匹配算法，可进行光伏组件自适应抓取和放置。相机精度可达±1mm,综合铺装精度可达±10mm。
走得稳
多传感融合自主导航
采用RTK和激光雷达融合定位方案,配合底盘PID智能控制算法，可在作业点位间进行自主导航，导航精度可达±10cm。
避得开
自主避障
采用半球激光和固态激光组合的环境感知方案，配合智能化识别和分割技术，当机器人在行走时，实时感知环境障碍。
完成优化的光伏铺装机器人在多个项目实地测试，验证其可行性和实用性
实地测试
该光伏铺装机器人已在新疆阿拉尔光伏项目、阿拉善光伏项目等多个项目完成实地测试，验证其可行性和实用性。
随着大赛圆满落幕，公司团委将持续为青年创新提供平台，激发青年创新热情，推动创新项目持续转化落地，为公司高质量发展注入青春动能。
来源：公司团委、科技信息部
编辑：段元瑾
校改：彭 迪
审核：王轶洁
中国葛洲坝电力
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