超车换道、雨天行车大秀车技！科学岛无人车完成开放道路测试

随着人工智能技术的发展，

无人机、无人车等各种”黑科技“

离我们的生活越来越近。

也许大家还不知道，

坐落于科学岛上的中科院合肥物质科学研究院

还有无人驾驶车辆这项“黑科技”。

阳阳今天就带大家见识一下。

无人车通过测试

近日，由中科院合肥物质科学研究院（科学岛）应用技术所智能车辆技术中心研制的“智能先锋”无人驾驶车辆，在第三方监控下顺利完成为期1个月的开放道路无人驾驶测试。

（智能先锋无人驾驶车辆）

据悉，该测试是在国家自然基金委组织监控下完成的长时间大范围开放道路测试。测试工况包括城区道路、快速道路、高架桥道路、省道等各类道路环境；主干道、支路、下穿隧道、桥梁道路、匝道、辅道、路口等各类道路条件；白天、夜晚等各类光照条件；晴天、多云、阴天、雨天等各类天气状况。

（夜间无人驾驶测试）

第三方监控测试过程

测试过程中，国家自然基金委组织作为第三方，始终监控车外道路场景和方向盘、刹车、油门等车辆驾驶装置及车内驾驶行为。被测无人车不仅成功克服了包括夜间行驶、雨天行驶、施工车辆占道、隧道通行、汇入车流、出入匝道(辅道)、通过路口、超车换道等开放式环境下的种种不利因素，并在整个测试过程中表现出很好的稳定性和可靠性。

（第三方监控安装图）

测试结果表明，被测无人车在这种全天候开放式环境中，具有很好的自主能力。测试过程中，被测无人车通过各类路口1669次，按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次，成功率99.9%；累计人工干预里程1.84公里，人工干预里程占比0.15%。

本次测试是在国家自然基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”的支持下完成，并通过了该基金重大研究计划专家组的现场检查，获得了专家的高度肯定。测试圆满成功对验证视听觉信息在无人驾驶车辆上的应用具有重要意义。