超赞“黑科技”！科学岛水面“机器人”亮相进博会！

如果说，

最近有什么大事件，

那一定非11月5日在上海开幕的

首届中国国际进口博览会莫属。

这不，

这两天进博会上的一艘小船就引起广泛关注。

日前，中科院合肥研究院智能机械研究所研制的智能保洁水面机器人—“智能保洁1号”亮相上海黄浦江，用于保障进博会期间黄浦江的保洁任务。

我国有丰富的水域资源，长期以来，我国对河流、湖泊的清理和监测等主要依靠人工进行，周期长，监测范围有限，难以有效地进行治理。因此，亟须智能化、自动化、安全和高效的水面清洁设备。

智能机械研究所作为国家级智能机械研究所，积极配合国家需求，此次研发的无人驾驶高智能水面机器最大排水量超过5吨，一次作业能清扫3立方米以上的水面漂浮物。

值得一提的是，此次智能机械研究所研发的“智能保洁1号”也是国内首艘能在B级航区运行的水面“机器人”。

黄浦江作为B级航区，由于潮汐流、岸壁效应、水面的光学镜面效应和等原因，对水面“机器人”技术提出了巨大挑战。研究人员通过数年的研究和技术攻关，研制的国内首艘能在B级航区运行的水面机器人，其功能和关键技术包括：全自主巡航、远程驾驶和遥控三种操作模式。

该“机器人”采用新能源混合动力技术，具备船舶专用的新型动力驱动和能源管理系统，在复杂水域和狭窄河道具有自动路径识别和自动避障能力。

　　针对黄浦江潮汐变化梯度大、流速快和岸壁效应水体环境，“智能保洁1号”的船体和推进系统采用协同优化设计和动态仿真，能在高速紊流B级航区适航。同时，研发团队还研发了针对欠驱动系统的多余度、多参数和多自由度自适应控制系统，确保船体在复杂水域中巡航的敏捷性、可靠性和鲁棒性。该产品的研制成功，可取代人工进行高效的水面清洁作业，实现无人驾驶保洁船舶的产业化。

　　“智能保洁水面机器人的技术可根据客户需求，扩展用于水质移动监测、水生态修复和治理、水文地质探测和测绘、应急救援、重要水域安防等。”相关研究人员介绍到。

看到这，

阳阳忍不住要为咱们的科学家点赞~

而且，阳阳还听说，

前不久，

科学家们还研发了全国第一台

可移动监测有毒有害气体的“神器”。

近日，由中科院安光所研发的我国第一台“车载开放光路面源排放VOCs（挥发性有机物）监测系统”成功交付用户使用，可移动监测有毒有害气体，标志着国产傅里叶变换红外光谱监测技术体系开启“车载新时代”。

　　据了解，车载开放光路面源排放监测系统具备快速灵活的优势，可以对多种污染气体排放进行非接触式、快速自动测量。将载有主机的监测车与阵列角反射镜在较短时间内置于事故现场的两侧，可以快速获取事故现场的污染气体排放情况。另外，该监测设备在化工园区局部高密度污染面源有毒有害气体的排放巡检、厂区有毒有害气体泄漏性监测、突发事故中厂区周界有毒有害气体预警性监测等方面有着广泛应用。