本文以“兰州交通大学北校区”为案例，系统展示无人机航测从外业测量、像控点布设与采集、像控刺点到内业成图的完整作业流程。
无人机航测—航线规划
本次测区位于北校区和谐园，采用大疆精灵 Phantom 4 RTK 执行航飞任务。设定飞行高度100米，航向重叠率75%，旁向重叠率70%，完成正射影像数据采集，共获取有效照片77张。
无人机航测—像控点布设
无人机航测—三维建模
NO.1 新建工程（项目名需为英文）
NO.2 添加影像
NO.3 提交空三计算
所有参数可保持默认设置，亦可根据实际需求进行调整。
NO.4 空三计算完成后添加像控点
4.1 导入像控点坐标（TXT格式）
4.2 设置分隔符并正确分列坐标数据
4.3 定义像控点坐标系
4.4 指定各列对应坐标属性
4.5 刺点操作：点击像控点后选择匹配影像
4.6 精确刺点：将黄色定位框对准清晰特征点，点击“Accept position”确认
4.7 建议每个像控点刺6–9个特征点；若影像模糊或遮挡严重，可放弃该匹配点
NO.5 全部刺点完成后，进入“概要”重新执行空三计算，并查看质量报告中的像控点精度
NO.6 精度评估：红色表示误差过大，黄色表示超限，绿色表示在允许范围内
NO.7 删除误差较大的像控点，避免影响整体建模精度
NO.8 新建重建项目，生成最终成果
NO.9 输出格式选择OSGB，便于导入南方CASS进行后续成图
NO.10 启动任务监视器，开始三维模型生产
无人机航测—南方CASS成图
NO.1 打开南方CASS软件，进入三维模块，加载OSGB格式模型文件
NO.2 左侧显示三维模型，右侧为绘图区，二者地理位置一一对应，支持全要素提取与绘制
NO.3 完成要素采集后，可导出DWG图形文件，用于打印输出，形成最终测绘成果
无人机航测—三维建模成果图展示
无人机航测—CASS线划图展示
