2025年，被业界公认为人形机器人的“破圈之年”，全球具身机器人行业正站在爆发式增长的前夜——政策支持力度空前加码，核心技术迭代持续加速，应用场景不断拓宽延伸，中国企业与海外行业巨头齐头并进、同台竞技，共同推动这一产业从实验室里的技术炫技，稳步迈向千行百业的实际落地转型。
作为国内具身机器人研发制造领域的标杆企业之一，宇树科技创始人兼CEO王兴兴先生在2025世界机器人大会、上海进博会虹桥国际经济论坛、Inclusion·外滩大会等多场行业重磅活动中，结合当下全球具身机器人的发展实景，深入分享了对产业发展态势、核心技术瓶颈、未来突破方向的深度思考。以下结合网络公开资料，对他的洞察与展望，进行了梳理总结，以供行业同仁及相关从业者参考。
谈及2025年全球具身机器人的产业热度，王兴兴直言行业发展势头远超预期，国内外市场均呈现高速增长态势。他表示，2025年中国智能机器人产业平均每家公司增长至少达50%-100%，其中工业机器人对外出口增速超过51%，据此推测智能机器人领域增速有望达到100%，这一成果的取得离不开各项政策的有力支撑。在海外市场，特斯拉、英伟达等巨头企业持续加大对具身机器人领域的投入，进展速度迅猛，形成了国内外协同发展的良好格局。
▲图片由AI生成
王兴兴预判，未来几年全行业人形机器人出货量将保持每年翻一番的节奏，若能实现更大技术突破，未来2—3年行业或将迎来爆发式增长，单年出货量有望达到几十万甚至上百万台。同时他也指出，行业快速发展的核心动力之一在于“全球共创”，依托国内强大的生产制造能力，宇树科技自2016年起深耕机器人核心零部件自研，推出性价比更高的产品，吸引全球顶尖实验室、高校共同开发软件与开源AI算法，推动人形机器人从“会走路”向“会跳舞、能表演”进阶，这也是2025年行业快速突破的重要原因。
行业繁荣的背后，仍存在着核心技术瓶颈，机器人尚未真正走进工厂、家庭等实际场景，仍停留在娱乐表演层面，王兴兴清醒地指出了这一切的核心症结，在于具身智能AI模型尚未实现阶段性突破，这也是机器人未能真正“像人一样做事”的关键所在。他多次用“ChatGPT出现前的语言模型”作类比，明确当前具身智能大模型的发展水平，相当于语言模型在ChatGPT发布前1-3年的状态：业界已找到大致发展方向和技术路线，但尚未实现关键性突破，尤其是在“端到端能干活”的核心领域，进展速度低于预期。
他进一步分析，当前机器人本体、灵巧手等硬件技术已基本够用，核心短板集中在软件层面：
一是模型架构不完善、标准不统一，导致大量数据“有但用不起来”，行业对数据的关注度过高，却忽视了模型本身的优化；
二是虚拟与实物机器人偏差过大，无论采集何种数据，虚拟环境与真实机器人的交互效果始终难以对齐，单纯堆砌数据的训练效果有限；
三是主流模型存在明显短板，VLA及VLA+RL模型泛化能力不足，在熟悉场景中成功率可达100%，但更换场景或操作物体后成功率暴跌，而基于视频生成的世界模型则面临算力门槛高、模态对齐难的问题，仅少数大型AI企业和互联网公司有能力布局。
此外，数据采集效率低、质量参差不齐、多模态数据融合效果不佳等问题，也成为制约行业发展的共性难题。
针对行业发展痛点，王兴兴不仅明确了技术突破方向，也披露了宇树科技的布局与应对之策。他强调，未来行业发展不应盲目追求“数据量堆砌”或“模型规模扩大”，而应重点聚焦模型结构创新、数据采集方式优化及质量把控。宇树科技正通过与蔚来汽车、英伟达等企业合作，推动机器人在工厂测试中替代高危作业，并与AI训练平台深度整合，同时积极探索具身模型的多模态发展，借助视频生成模型的技术进步，破解模态对齐难题。
在数据采集方面，宇树科技已在灵巧手设计与全身遥操作数据采集方面取得进展，通过采集真人数据在AI环境中训练，复刻人类动作，王兴兴预判，若未来能有数千台甚至上万台宇树人形机器人在全球同步采集数据，将从根本上解决高质量数据稀缺的问题。此外，依托国内完善的产业链优势，宇树科技持续推进核心零部件自研，降低产品成本，推动机器人规模化生产与普及，同时也在探索更高效的组织管理方式，应对公司规模扩大带来的协作效率挑战。
▲宇树科技全身摇操作
同时，王兴兴认为运动能力是机器人干活的先决条件，宇树科技始终坚持运动与干活齐头并进，其研发的机器人已实现高速对抗中自主恢复平衡、摔倒后数秒起身，而稳定性也将成为未来人形机器人的标配能力。
尽管挑战重重，王兴兴对具身机器人的未来发展仍持坚定乐观态度，并明确了行业突破的关键目标与时间预判。他提出了具身智能走向实用化的核心目标，即未来1到3年内实现“两个 80%”，让人形机器人在 80% 的陌生生活场景中，听懂语音或文字指令，并成功完成约80%的任务。
在他看来，这一目标的实现，将成为具身智能领域的“GPT 时刻”，实现该目标的企业，也将拥有全球最领先的具身智能AI模型。而当前机器人的短板恰在于此，单任务操作成功率可观，但面对环境、操作物体的变化，叠加多任务处理时，成功率便会大幅暴跌，泛化与推理能力的提升，成为实现“两个 80%”的关键。若进展顺利，2026至2027年具身机器人在基础服务业和工业场景将逐步推开，但家用领域因安全性要求更高，还需等待技术进一步成熟。
作为行业从业者，王兴兴还分享了个人感悟与对行业生态的期许。他坦言，2011年曾因AI领域冷门、资料有限而未能深入学习，这是他最大的遗憾，如今大模型的飞速发展，让AI与机器人结合、真正落地干活的机会终于到来。他认为，AI加速了整个机器人领域的发展，近一年来很多科幻场景已成为现实，未来这种变化还将持续加速，而具身智能或机器人领域的通用模型，某种意义上就是AGI，也是最有可能达到人们想象中AGI效果的领域。
面对AI新时代，他建议年轻创业者忘掉过往经验，重新学习当下最新知识，把握创新创业的黄金机遇，因为AI时代创新创业门槛降低，小组织的爆发力会越来越强，只要愿意付出努力，就能在具身智能这片“荒漠”中培育出“参天大树”。
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