6月3日，根据天眼查的财产线索信息，小米汽车科技有限公司于5月30日公开了一项名为“车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”的专利。摘要显示，该技术结合音频信息和外部环境信息，综合分析两种数据来源的擦碰信号，从而更全面地评估车辆是否发生擦碰，提高了检测的准确性。此外，即使在轻微擦碰的情况下，系统也能通过这两种信息采集到相关数据，不受擦碰强度的影响，有助于及时发现并上报车辆擦碰情况。