银河通用近日推出了自主研发的端到端导航大模型TrackVLA，该模型具备纯视觉环境感知、自然语言指令控制，并能直接输出语言和机器人动作。目前，这一模型已应用于宇树机器狗，变身“二宝保镖”用于儿童看护，并在未训练的真实环境中通过了严格的长距离测试验证。